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PAGE PAGE 12可编程控制器应用技术实训报告专业：机电一体化技术 班级： 2009033201 学号： 200903320119 姓名： 张家荣 可编程控制器应用技术实训实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。实训内容了解PLC结构特点PLC控制系统设计、外接线设计PLC控制梯形图程序设计考核方法控制系统程序设计 40%系统调试 40%实训报告 20%实训时间安排时 间班级地点：内容15周16周1、2、3、4班教室、图书馆、PLC实验室等制定方案、设计控制程序16周周一到周四上午1、2班PLC实验室控制程序调试、修改；方案优化；控制系统调试；周一到周四下午3、4班周五1、2、3、4班教室、图书馆PLC实验室等整理控制程序、编写实训报告等实训及指导时间：上午9:00——12:00 下午14:30——17:30指导地点：PLC实验室指导老师：秦展田、王灿1、6组实训题实训课题一 分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)掌握状态转移程序调试的手段。(3)掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训内容及指导1．编程原则与编程方法1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。2．编程注意事项1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。3．程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。4．训练考核题一个三台电动机顺序控制系统，SB1为总启动按钮。有如下三种启动停止方式：方式1：SB5为选择启动按钮，启动顺序M1一M2一M3，间隔10s，停车顺序相反M3一M2—M1，间隔为5s，SB2为停车按钮。方式2：SB3为选择启动按钮，只启动M1，SB2接通则M1停；方式3：SB4为选择启动按钮，只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停。三、实训步骤及结果 1)理解控制过程，分配I/O端口：I/O分配表输出装输入置分配输入、输出装置元件号SB1：启动按钮X0SB2：停止按钮X4SB3：选择M1一个电机转按钮X1SB4：选择M1和M2二个电机转按钮X2SB5：选择M1、M2和M3三个电机转按钮X3TL1：电机M1Y0TL2：电机M2Y1TL3：电机M3Y22)编制状态转移图：状态转移图3)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。控制梯形图：4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 调试及运行结果：当按下启动按钮SB1时，启动顺序为M1一M2一M3，时间间隔为10s，当按下停止按钮SB2时，停止顺序为M3一M2—M1，时间间隔为5s。若只启动M1，SB2接通则M1停；若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停。 实训课题二 电机控制程序设计一、实训的目的(1)掌握计数器、定时器的使用方法；(2)掌握程序选择执行的编程方法；(3)掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训内容及指导训练考核题一实验箱的仿真区有一电机，其控制功能如下：DJTD、DJZF是电机控制端：“1”“0”DJTD转盘转转盘停DJZF转盘顺时针转转盘逆时针转控制要求：1) 1、6组按第一下按钮SB1，电机启动顺时针转5s，然后逆时针转10s停止；按第二下按钮SB1，电