基于plc步进驱动系统设计论文.docVIP

PAGE PAGE 19目 录摘要2一、 绪论3二、总体方案的确定42.1、总体要求42.2、操作要求52.3、整体方案5 三、 设计、选型73.1、PLC控制部分73.2、确定步进电机型号 9 3.3、步进驱动器113.4、元器件清单及布局图133.4、PLC梯形图及指令15四、个人小结18基于PLC控制的步进电机的自动往返工作台摘要:长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。本次设计介绍了自动往返工作台的PLC（可编程序控制器）程序设计，包括PLC控制模块，速度和位置反馈模块以及安全控制模块等，对整个控制设计作了全面的阐述和归纳总结，并提出改进的设想。在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。PLC是近年来发展极为迅速、应用极为广泛的工业控制装置。PLC采用编程语言采自易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠等特点。用PLC程序实现工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。关键字：PLC；顺序控制；自动化；往返；工作台一、绪论随着现代工业设备的自动化，越来越多的工厂设备采用PLC，因此自动化程度越来越高。电器控制技术随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个生产工艺全程自动化，这就离不开控制系统。自动往返工作台是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于工作台的运动，与PLC控制系统有着巨大的关系，因此对自动往返工作台的系统设计要予以重视。未来展望，21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。二、总体方案的确定2.1、总体要求（1）使用PLC可编程序控制器实现工作台往返循环工作的控制。（2）工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。（3）点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。（4）自动循环控制：重复循环运行，工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再反向运行。（5）采用光栅尺实现工作台位置检测。（6）自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T形槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则短。自动循环控制线路如工作示意图所示。2.2、操作要求（1）点动控制的时候，按下SB1 按钮，工作台前进，松开 SB1按钮，工作台停止前进，按下 SB4 按钮，工作台后退，松开SB4 按钮，工作台停止后退。 （2）单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下 SQ1 时，反转停止，延时3秒钟正转，执行单循环操作；按下SB2，效果一样，只是开始的方向不同。2.3、整体方案图2-1-工作示意图（1）、机械部分由步进电动机经过传动链将动力源传递至丝杆，丝杆与固定在工作台上的螺母配合，完成工作台的直线运动，当工作台运动至极限位置时，触动限位开