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平面力系向一点简化
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平衡条件和 衡方程
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超静定问题的基本概念
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重点: 物体系的平衡
物体系的平衡
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第一节 面力系向一点简化
力系简化的意义:
判断复杂力系对物体的运动效果比较困难.
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1. 力线 移定理
1. 力线 移定理
加减 衡力系，
两者等效
F和F组成了力偶
M M B F
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力线 移定理
n 作用在刚体上力可平行移到任一点，平移
n 作用在刚体上力可平行移到任一点，平移
时需附加一个力偶，附加力偶矩等于力对平移
时需附加一个力偶，附加力偶矩等于力对平移
点的矩。
点的矩。
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2． 面一般力系向一点简化
2． 面一般力系向一点简化
F F F L F F
R 1 2 n i
M O M 1 M 2 L M n M O Fi
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力系的主矢和主矩：
力系的主矢和主矩：
（1）主矢 力系中各力的矢量和。
（1）主矢 力系中各力的矢量和。
F = ∑F = ∑X i ＋∑Yj
F R = ∑Fi
R i
对于给定的力系，主矢唯一.
对于给定的力系，主矢唯一.
（2 ）主矩 力系中各力对 化中心之矩的代
（2 ）主矩 力系中各力对 化中心之矩的代
数和。
数和。
M = ∑M (F )
M = ∑M (F )
O O i
O O i
力系主矩与简化点位置有关 .
力系主矩与简化点位置有关 .
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n 结论: 平面力系向作用面内任一点简化，
n 结论:
得到一个合力和一个合力偶。合力的大小
和方向等于力系的主矢，
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