基于plc步进电机控制设计论文.docVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - PAGE II - PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 前言 可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。《可编程控制器》为“专业的一门重要专业课。通过本课程的学习，使我们掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使用。分析和设计自动生产过程中的控制电路。掌握其使用方法，课程设计以培养工程应用能力为主。这些能力包括独立工作、综合运用所学过的基础知识和专业知识、解决工程应用、调试程序、工程绘图、编写技术资料、创新能力等。 PLC课程设计的主要目的是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究。使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求来进行PLC控制系统的原理设计、硬件配置及软件编程设计。通过不断地调试和完善程序来满足生产工艺的要求。 本设计提供了设计的备选课题。通过课程设计和使我们进一步熟悉PLC控制系统的应用，并培养我们解决实际问题的能力，掌握系统设计的思路及方法。 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 2 基于PLC步进电机控制系统 摘要随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词　：步进电机、PLC、转速控制、方向控制 PAGE II- - PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 4目录前言 1基于PLC步进电机控制系统 2摘要 2 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356505343 第一章 绪论 5 HYPERLINK \l _Toc356505344 1.1 课题背景 5 HYPERLINK \l _Toc356505345 1.2 问题的提出 6 HYPERLINK \l _Toc356505346 1.3 设计目的及系统功能 6 HYPERLINK \l _Toc356505347 第二章 PLC及步进电机的概述 8 HYPERLINK \l _Toc356505348 2.1 PLC的基本概念 8 HYPERLINK \l _Toc356505349 2.2 PLC的基本结构 8 HYPERLINK \l _Toc356505350 2.3 PLC的特点 10 HYPERLINK \l _Toc356505351 2.4 步进电机的特性 11 HYPERLINK \l _Toc356505352 2.5 步进电机的种类 11 HYPERLINK \l _Toc356505353 2.6 反应式步进电机的控制 12 HYPERLINK \l _Toc356505354 2.7 本设计所用步进电机 16 HYPERLINK \l _Toc356505355 第三章 硬件电路设计 18 HYPERLINK \l _Toc356505356 3.1 硬件设计思路 18 HYPERLINK \l _Toc356505357 3.2 总设计图框 18