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轨道交通装备智能化技术的研究与应用
引言 2008年以来,随着京津城际、武广、京沪等客运专线的开通.中国逐步拥有全世界运营速度最快、里程最长的高速铁路网。与此同时.城轨车辆正在迅速增加,如北京、上海、深圳、广州、天津、长沙、武汉、无锡等近30个城市已经或者正在修建城市轨道交通,随着轨道车辆的增多以及运行速度的提升,用户对设备的可靠性、可用性、可维护性、安全性(RAMS)和生命周期成本( LCC)的要求也越来越高,因此很有必要提高轨道交通装备的智能化水平。 轨道交通装备智能化的技术源头可追溯到上世纪70年代后期,微处理逐步应用到机车车辆单个设备的控制上,譬如西门子、BBC在80年代初把8086微处理器应用于机车的传动控制;南车株洲电力机车研究所有限公司在80年代前期开展了z80单板机控制静止劈相机的研究、试验。随着需要协同控制的对象增多,产生了基于串行通信的层次化列车通信网络,并于1999年6月发展为IEC 61375列车通信网络标准。到目前为止,轨道交通车载电气设备的控制、状态监视、故障报警大部分都基于列车通信网络WTB/MVB进行。 自进入本世纪之后,随着现场总线网络、列车骨干网(Ethernet Train Backbone,ETB)、列车编组网(Ethrmt Consist Netwok. ECN)、无线通信、物联网等诸多技术的应用,轨道交通装备智能化正在加速发展。1.轨道交通装备智能化的定义 轨道变通装备的发展经历了如图1所示的微机化、网络化、智能化发展历程。轨道变通装备智能化是将现有牵引控制、辅助电源、制动、ATC、机务信息、旅客信息等系统的设备运营状态,通过标准化的网络组成一个统一的感知、识别、交流、诊断与决策的开放式系统,以支撑列车智能控制、智能监测诊断、智能维护、智能安全和智能旅客服务等功能,提升列车运行性能、安全性、乘客舒适度,提高列车运营维护和运营管理水平,降低列车的能源消耗,满足国民经济对轨道交通越来越高的要求。图1 轨道交通装备的微机化、网络化、智能化发展轨道变通装备智能化涉及传感器信信号处理、通信、数据库、人工智能、分布式计算等多项技术。相比较于当前轨道交通装备网络化的特点,智能化要求轨道交通装备朝着人类智慧发展,具体表征为: ①具备人类感官功能:通过智能传感器采集设备的状态和外界环境等散据,使得列车具备视觉、听觉、触觉等感官功能。 ②具备观察能力和识别能力:遵循IEEE,IEC等国际标准,通过标准化的协议和服务描述语言,实现设备的地址自动分配,功能自动发现与识别,达到电气设备在线可替换。 ③具备人类的交流功能:基于语义及推理,交通装备能获得自身及相关设备状态数据。 ④具备自诊断、自决策功能:通过自身及相关设备的状态数据采集、传输、存储和挖掘,推断或者预判存在的故障或风险,辅助运营部门决策,提高轨道交通的安全性能。 ⑤服务更温馨.人性化特点更突出:智能化采用面向服务的架构(Service Orieted Architecture.SOA).定义网络服务设备纲要(Device Profile for Web Service DPWS)。从用户需求出发自上而下定义的服务接口使得装备提供的功能更加人性化,从而提高轨道变通的舒适性:2轨道交通装备智能化的系统架构 轨道变通装备智能化采用开放式的系统架构,遵循相同标准和规范的设备、子系统都可以通过智能网络集成到系统中,通过协作完成一系列特定的功能。 图2是轨道变通装备智能化的系统构架框图。其中,轨道交通装备包括车体转向架,轮轨、主变流器、电机、辅助变流器等各大部件。智能网络包括列车通信网络、车地无线通信网络和地面数据中心,用于车载设备之间以及车载设备与地面数据中心之间的数据传输。智能决策与评判是基于被采集的数据,通过专家系统分析,判定各部件的运营状态。智能应用是交通装备通过智能网络协同,向用户提供综合性的功能,包括列车及子系统的智能控制、状态监测与诊断、智能维护、智能安全和旅客服务等。 图2 轨道交通装备只能化的系统构架框图3轨道交通装备智能化的技术基础 现有控制、通信等系统以及前沿的信息技术构成了轨道交通装备智能化的技术基础,主要包括数据采集技术,网络通信技术,智能决策与评判技术和面向服务架构技术。31数据采集技术 交通装备是智能化的载体,完成装备状态数据的采集是智能化的前提。对于没有通信接口的机械装备,譬如车体、车轮、轴等部件,需要通过射频电子标签(Radio FrequenCy Identicy. RFID)以及温度、湿度、位置、角度、速度、加速度、电量等传感器获得其状态信息,通过现场总线,以太网或无线传感器网络接入到智能网络中。数据采集技术主要包括高精度传感器、RFID和传感器网络等技术。3 2网络通信技术网络通信技术是交通装备智能
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