运动控制系统思考题和后习题答案.docVIP

电力拖动自动控制系统-运动控制系统 阮毅 陈伯时课后答案包括思考题和课后习题 第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答调压调速弱磁调速转子回路串电阻调速变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答直流 PWM 变换器基本结构如图包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波 后送 往直流 PWM 变换器通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比来调节 直流 PWM 变换 器输出电压大小二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么 答脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能 答直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的 时 间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期1/fc 而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通 常取其最大 失控时间的一半1/2mf。因 fc 通常为 kHz 级而 f 通常为工频50 或 60Hz 为一周内  m 整流电压的脉波数通常也不会超过 20故直流 PWM 变换器时 间常数通常比晶闸管整流装置时 间常数更小从而响应更快动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中 当