门式起重机结构建模与组合优化方法研究及cad系统开发.pdf

’]式起重机结构建模与组合优化方法研究及CAD系统开发 构主要由主梁、支腿、上下横梁等组成。结构重量往往占起重机自重的60％以上， 因此，采用一些合理的门架构造型式以减轻自重，不仅在于节约本身所消耗的钢材 和降低成本，还能提高其使用性能。在保证起重机整机性能的基础上如何最大程度 地减轻桥架重量是主要的优化设计目的。国内门式起重机的生产没有形成相应的 CAD设计系统，工作效率低下、设计强度大、产品可靠度低，为了解决这些问题， 缩短设计周期，实现产品的系列化，就需要研究和开发专门的CAD设计系统。 经过对国内大型起重机生成厂商的实地调查，发现多家厂商也在逐步采用计算 机辅助设计，并对起重机结构设计CAD系统的开发较感兴趣。因此本课题有实际应 用价值，是可行的。 1．4门式起重机结构CAD系统开发概述 在软件开发前，应该对开发进程进行合理的划分，对人员要进行科学地组织， 要制定合理的开发守则，制定必要的软件标准、规范，制定阶段进度、技术要求及 文档格式。在有条件的时候要求准备一个良好的开发环境，如：选用适当的开发语 言、开发工具、测试工具等。 1．4．1系统功能模块的划分 经过对企业的需求分析，企业实际需要的功能有：结构计算、参数优化、有限 元分析、工程图、设计文档等。所以，系统功能模块分为五部分：结构计算模块、 参数优化模块、三维建模与有限元分析模块、参数化工程图模块、自动文档模块。 门式起重机结构CAD系统可以由以下层次图来描述(见图1．2)。 图卜2门式起重机结构CAD系统层次图 Hierarchical Fig．1·2 structLIreof craneCAD gantry 4 第一章绪论 图1．2中，结构计算模块的功能是读取主梁支腿尺寸数据，来计算主粱与支腿的 强度、刚度和稳定性，它们小于或等于相应的许用值作为优化模块约束条件G的一 部分，另～部分约束是几何尺寸约束。参数优化模块的目标函数F是由主梁的质量、 支腿质量、马鞍质量和上下横梁质量之和，优化目标是在满足约束条件G的前提下 使得目标函数F的值最小。有限元分析模块的数据来自参数优化模块和结构计算模 块，分为三维参数化绘图和有限元分析两个独立的部分，目前由于技术原因未能实 现参数化有限元分析，只能将三维模型导入有限元分析软件进行手动分析。工程图 模块的数据也来自参数优化模块和结 构计算模块，可以实现参数化绘图。 设计文档模块实现了对Word的用户接 口的参数化编程。如果将这五个模块 分别封装为类，那么它们之间的继承 关系可以用下图表示(见图1．3)。 图1．3中，结构计算类是基础类， 目标函数与约束函数类继承结构计算 臣因 类，这样在目标函数与约束条件类中 匾圈 图1-3门式起重机结构CAD系统类继承关系 可以调用结构计算函数来生成目标函 Inherit of craneCAD Fig．1-3 relationshipgantry 数F(门机的总重)和约束条件(强度、 刚度、稳定性等)；用参数优化类继承目标函数与约束条件类，可以使得参数优化类 的移植性增强，在实际使用时不会受到目标函数和约束函数名字不同的影响，参数 优化类中封装了多个优化方法函数，他们的接口统一，调用方便；有限元类继承三 维模型类，可以为以后的参数化有限元分析做基础；工程图类和设计文档类是独立 的类，它们与其他类没有联系，只是共享了同一个数据库。科学的设计模块类之间 的关系可以提高程序的运行效率和可移植性。 1．4．2系统模块之间的数据流程 功能模块确定以后，下一步的工作是分析模块之间的通信和数据传递情况，一 个好的软件，它模块之间数据流的传递应该是高