《机器人行走》ppt课件小学信息技术苏科课标版五年级全一册课件.pptVIP

泗阳双语实验学校 王 艳 苏教版小学信息技术五年级 玉兔登月留下“中国好脚印” 任务一：前进 ◆自主练习 请阅读课本71-72页，了解如何让你的机器人学会前进。 设定速度： 任意数值，数字越大速度越快。 运行方式： 正转、反转、停止。 任务一：前进 0-20 任务二：停止 ◆学着通过编写程序让你的机器人停止。 延时时间范围为：0-60000（1分钟）。 ◆经验总结： 1.直流电机1与直流电机2的速度差，引起了小机器人方向的变化。 2.等速反转可实现机器人后退。 任务三：探索与发现 拓展训练：走“Z”形的机器人 ◆编写一个程序，让学生机器人按倒“U”形路线行走。 总结与回顾： 1.直流电机驱动控制 运行方式： 、 、 。 设定速度： 至 任意数值，数字越大速度越 。 2.延时属性设置 延时时间范围为： 至 （1分钟），数字越大延迟的时间越 。 机器人转弯是通过机器人左、右电机 和 不同来实现。 当左电机转速 （大于/小于）右电机转速时，机器人 右转； 当左电机转速 （大于/小于）右电机转速时，机器人 左转； 当左、右电机 且 相同时，机器人前进、停止、后退 。 总结与回顾： 1.直流电机驱动控制 运行方式： 正转 、 反转 、 停止