单位脉冲响应LTI系统的输出.PPTVIP

数字信号处理 第一讲 课程相关说明 课程性质：专业基础课 课时：45（5） 学习方法 考核方法 平时成绩（20%），期中（10%），期末（70%） 教学参考书 （1）高西全、丁玉美，数字信号处理，2008年8月第三版，西安电子科技大学出版社，2009；（配套学习指导） （2）程佩青，数字信号处理教程，2007年2月第三版，清华大学出版社，2007. 教材目录 绪论 第1章 时域离散信号和时域离散系统 第2章 时域离散信号和系统的频域分析 第3章 离散傅里叶变换(DFT) 第4章 快速傅里叶变换(FFT) 第5章 时域离散系统的网络结构 第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 第8章 多采样率数字信号处理 第9章 数字信号处理的实现 第10章 上机实验 课程教学体系 课程教学体系 课程教学体系 绪论 数字信号处理的对象是数字信号. 数字信号处理是采用数值计算的方法完成对信号的处理. 数字信号处理的特点 灵活性  高精度和高稳定性 便于大规模集成 可以实现模拟系统无法实现的诸多功能 数字信号处理的应用 通信 语音 图像、图形 医疗 军事 …… 第1章　时域离散信号和时域离散系统 掌握常见时域离散信号的表示及运算。 掌握时域离散系统的线性、时不变性、因果性及稳定性的含义及判别方法。 掌握采样定理。 1.1　引　言 信号的定义： 载有信息的，随时间变化的物理量或物理现象。 信号的分类： 时域连续信号 模拟信号 时域离散信号 数字信号 系统定义： 系统分类： 时域连续系统 模拟系统 时域离散系统 数字系统 1.2　时域离散信号 离散时间信号（序列）只在离散时刻给出函数值，是时间上不连续的序列。 实际中遇到的信号一般是模拟信号，对它进行等间隔采样便可以得到时域离散信号。假设模拟信号为xa (t)，以采样间隔T对它进行等间隔采样，得到： 一、典型序列 1． 单位采样序列δ(n) 单位采样序列的作用：表示任意序列 2、单位阶跃序列u(n) 3． 矩形序列RN(n) 4． 实指数序列 5． 正弦序列 6． 复指数序列 7． 周期序列 定义： 如果对所有n存在一个最小的正整数N，使下面等式成立： 则称序列x(n)为周期性序列，周期为N。 例2、求下列周期 二、序列的运算 1． 加法和乘法 序列之间的加法和乘法，是指同一时刻的序列值逐项对应相加和相乘。 2． 移位 移位序列x(n－n0) ，当n00时, 称为x(n)的延时序列；当n00时，称为x(n)的超前序列。 例3 已知x(n)波形，画出x(n-2)及x(n+2)波形图。 3. 翻转 以纵轴为对称翻转。 例4、已知x(n)波形，画出x(-n)的波形图。 4. 尺度变换（抽取和零值插入） 抽取： x(Dn)是x(n)序列每连续D点取一点形成的序列， D为正整数 。 零值插入： x[(1/C)n]表示把序列的两个相邻抽样值之间插入C-1个零值， C为正整数 。 例5 、已知x(n)波形，画出x(2n)及x(n/2)波形图。 5. 卷积和 定义： 计算方法： （1）图示法（图解法）： 换元-反转-平移-相乘-求和 （2）列表法 （3）解析法 知识点回顾 卷积和性质： 代数运算性质（交换律、结合律、分配律） 延迟性质 典型信号的卷积 1.3　时域离散系统 一、线性系统 系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系统称为线性系统。设x1(n)和x2(n)分别作为系统的输入序列，其输出分别用y1(n)和y2(n)表示，即 例7、判断y(n)=ax(n)+b(a和b是常数）所代表系统的线性性质。 二、时不变系统 如果系统对输入信号的运算关系T［·］在整个运算过程中不随时间变化，或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关，则这种系统称为时不变系统，用公式表示如下： 例8、判断y(n)=nx(n)代表的系统是否是时不变系统。 三、LTI系统输入与输出之间的关系 单位脉冲响应 LTI系统的输出 解释：LTI系统 系统的级联： 系统的并联： 四、系统的因果性和稳定性 因果性：当且仅当信号激励系统时，才产生响应的系统，也称为不超前响应系统。 LTI系统具有因果性的充要条件： 判断一个系统是否为因果，有两种方法。定义法和充要条件，后者只对LTI系统有效。 稳定性：有界输入（指幅度有界） ，有界输出 LTI系统稳定的充分必要条件：系统的单位脉冲响应绝对可和，即 例9、设LTI系统的