子空间模型辨识方法综述（完整版）.pdfVIP

维普资讯 第 57卷 第 3期 化 工 学 报 Vo1．57 No．3 2006年 3月 Journal of Chemical Industry and Engineering (China) March 2006 子空间模型辨识方法综述 李幼凤，苏宏业，褚 健 (工业控制技术国家重点实验室，浙江大学先进控制研究所，浙江 杭州 310027) 摘要：作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充，子空间模型辨识方法 (SMI)近年来获得了广泛关注．这类 方法综合了系统理论，线性代数和统计学三方面的思想，其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模 型，因而非常适合多变量系统辨识．首先介绍了SMI的基本思想，然后分析了3种基本算法 (N4SID、MOESP 和CVA)的异同点、算法实现、统计特性和模型稳定性等方面．随后探讨了其他一些SMI算法，包括连续时间 系统SMI算法、频域 SMI算法、闭环SMI算法和非线性系统 SMI算法．为说明SMI方法的特性，通过一个工 厂实际例子研究对比了3种SMI基本算法和一种传统辨识算法——预测误差方法 (PEM)．最后阐述了理论方 面有待进一步研究的主要问题． 关键词：子空间；系统辨识；预测误差方法；辅助变量方法 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A 文章编号：0438—1157(2006)03—0473—07 Overview onsubspacemodelidentificationmethods LIYoufeng，SUHongye，CHUjian (NationalLaboratoryofIndustrialControlTechnology，InstituteofAdvancedProcessControl， ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，Zhejiang，China) Abstract：Asausefulcomplementto theclassicalljnearsystem identification methods，the subspaee modelidentification (SM I)methodshavedrawnmuchresearchattentionrecently．Basedon input-output data．statespacemodelsaredirectly identifiedbytheSMImethodscombinedwith thesystem theory， linearalgebraandstatistics． In thispaper。basicideaofSMImethodsiSpresentedatfirst．Then three basicalgorithms，i．．。N4SID，MOESP andCVA ，arediscussed in termsofdifferenceandsimilarity， implementation．statisticalfeatures and modelstability． SomeotherSMI methods are subsequently reviewedsuchastheSM Imethodsforcontinuoustimesystems．thefrequencydomainSM Imethods。the closed—loopSMImethodsandSM Imethodsfornonlinearsystems．Inordertodemonstratethefeaturesof SMImethods．comparisonbetweentheSMImethodsandthepredictioner