《控制工程基础》2.2(拉氏变换与作业9月26日).pptVIP

2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 重点 用部分分式法求拉氏逆变换式。 难点 当极点为多极点，用部分分式法求拉氏逆变换式。 小结 用部分分式法求拉氏逆变换 作业 求下列函数的拉氏逆变换 * 第2章 * 控 制 工 程 基 础 辽宁科技大学机械工程与自动化学院 第2章 Laplace变换 2.1 Laplace变换 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 2.3 相似原理 学习拉氏逆变换的目的 前面讨论了由已知函数f(t)求它的象函数F(s)，但在实际应用中常常会遇到与此相反的问题，即已知象函数F(s) 求它的象原函数f(t) ，这就是这节要讨论的问题。 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 拉氏逆变换的求解 ：部分分式法（partial-fraction expansion） 假定函数f(t)的拉氏变换F(s)的一般表达式为 令分母为零的方程称为函数F(s)的特征方程，即 得（i = 1，2，…，n），p i称为函数F(s)的特征方程的根。 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 拉氏逆变换的求解 ：部分分式法（partial-fraction expansion） (1) 单根的情况 如果函数F(s)的特征方程的根各不相同，运用部分分式法，则函数F(s)可以表达为 得函数f(t)的表达式为 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 拉氏逆变换的求解 ：部分分式法（partial-fraction expansion） 例1 求下面函数的拉氏逆变换。 解：这个函数的特征方程有三个根，s = 0， s = 1和s = 2，各根各不相同，运用部分分式法得 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 拉氏逆变换的求解 ：部分分式法（partial-fraction expansion） 例2 求下面函数的拉氏逆变换。 解：这个函数的特征方程有2个根，各根各不相同，运用部分分式法得 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 课堂练习 求下面函数的拉氏逆变换。 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 拉氏逆变换的求解 ：部分分式法（partial-fraction expansion） (2) 重根的情况 如果函数F(s)可以表达如下 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 拉氏逆变换的求解 ：部分分式法（partial-fraction expansion） 例3 求下面函数的拉氏逆变换。 解：这个函数的特征方程有三个根，s = 0， s = 0和s = -1，各根各不相同，运用部分分式法得 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 课堂练习 求下面函数的拉氏逆变换。 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation 2.2 拉氏逆变换Inverse Laplace transformation