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解:1、数据准备 AB = 2 AO = 0.1m AD = 2 ( AO +O1Dsin60°) =0.221m 3、求加速度 ① 求 AB 杆的角 加速度 以 A 为基点，求B 点的加速度 ② 以 A 为基点， 求 D 点的加速度 将上式向 ? 轴投影 （ ? = 30°） 解：1、动点:滑块B,动系:与槽杆AE固结. 1、动点:滑块B ，动系与槽杆AE固结。 vBsin30°= vAsin60°+ vr vr = 10 mm/s A B C E D ? aB aA vA vB A E B ? 向 EA 轴投影： 30o 2、以 A 点为基点，求 B′点的加速度 a B A aA B (B’) ar a C ?AE aA = a a 30o 向 ? 轴投影 a B A aA B (B’) ar a C ?AE aA = a a ? 得 30o ω β C B O α 例7. 直径为 cm的磙子在水平面作匀速纯滚动，并通过连杆BC带动滑块C。已知磙子角速度ω=12rad/s，β=60°，BC=27cm。图示瞬时α=30°，BC杆与地面平行，求该瞬时BC杆的角速度、角加速度以及滑块C的速度、加速度。 解： ㈠速度分析 轮O的速度瞬心在P1， BC杆的速度瞬心在P2， ωBC P1 P2 vB vC 对轮