大学物理 力学—清华大学.pptVIP

* 绝对、真实与数学的时间本身，由于它的本性而均匀流逝，与外界任何事物无关‥‥ Absolut, true and mathmatical time of itself and from it own nature, flows equally without relation to anything external‥ ‥ ‥ 在弱引力、低速（远低于真空光速）运动情况下，绝对时空观符合实验结果。 绝对时空观：对于不同的参考系，长度和时间的测量结果是相同的。 * 二、伽利略变换 Galilean transformation 设参考系S 相对S作匀速直线运动 （平动） 0 = = t t O O 重合时 和 规定： 时空变换：同一时空点的坐标和时间，相对S系和S 系的变换关系。 * 当uc时，由绝对时空观得伽利略变换： 对于不同参考系，长度间隔、时间间隔都相同，矢量可按平行四边形法则叠加。 1、伽利略变换 * 伽利略变换只适用于低速情况。高速情况（u ~ c）必须用洛仑兹（Lorentz）变换： 时间的测量依赖于参考系 长度的测量也依赖于参考系 不同参考系中的矢量不能再按平行四边形法则叠加！ 【思考】高速情况下，同一参考系中的两个矢量还能按平行四边形法则叠加吗？ 伽利略变换是线性的－时空的性质 * 2、速度的变换 u S S o o r r x x p t t 绝对速度等于相对速度和牵连速度的矢量和。 * 【例】河水向东流速为10km/h,船相对河水向北偏西30o航行，航速为20km/h。此时向西刮风，风速为10km/h。求在船上观察烟囱冒出的烟的飘向（即风相对船的速度方向）。 东 西 北 南 v船水 30? 20 v风船 v水地 10 v风地 10 v船地 30? 烟的飘向：向南偏西30o v风船= v风地－v船地 v风地= v风船+ v船地 v船地= v船水+ v水地 * 3、加速度的变换 在相对作匀速直线运动的参考系中，同一质点的加速度相同。 绝对加速度＝相对加速度＋牵连加速度 如果参考系相对作匀速直线运动,则 若S 系相对S系转动，速度和加速度如何变换？ * §1.9 科里奥利加速度(补充) Coriolis acceleration 设盘S 相对S 系（惯性系）均速转动。 求在S系和S系中，同一质点P的速度、加速度的变换关系。 O ? r S 系 S 系 v （常矢量） P * （任意矢量） S系（固定） S 系（转动） 和 之间的关系？ 求 * 一个数学定理： 固定系 转动系 转动角速度 其中 * 证明： * 即得 * 绝对速度＝相对速度＋牵连速度 1、速度的变换 O ? r S 系 S 系 （常矢量） v v=? (相对S系) (相对S 系) (S 系转动引起） * O ? r S 系 S 系 （常矢量） v a 绝对加速度＝ ＋科里奥利加速度 a=? 2、加速度的变换 设相对圆盘，质点速度为 ，加速度为 ： ＋向心加速度 相对加速度 * 証： * ―科里奥利加速度 考虑到方向，有 t 时刻 t+?t 时刻 沿 比沿 速度大 对科里奥利加速度的一个定性解释： 设质点沿径 向匀速运动 * 【例】在极坐标系中，证明上述结论。 科里奥利加速度：由盘的转动 和质点相对盘的运动 共同引起！ * 速度和加速度的性质总结 相对性：必须指明参考系 矢量性：有大小和方向，可进行合成与分解， 合成与分解遵守平行四边形法则。 瞬时性：大小和方向可以随时间改变 当u c时有伽利略速度变换和加速度变换。 * 1.10 相图(补充) 以摆的相图为例简单介绍。 【演示实验】单摆 混沌摆 相图比运动函数提供更多的信息，可包括完整的运动学内容。 相图也可用来描述运动状态。 ? 0 刚性轻杆 位移与速度，或角位移与角速度的关系图称为相图 * 1、小幅摆动 ? 0 刚性轻杆 相图： （椭圆） 运动函数： * 2、给足够的冲击速度，让摆绕轴通过最高点按决定论的方式自由旋转。 ? 0 顺时针旋转 逆时针旋转 0 相图： * 0 都可能 到达最高点后，顺时针转？逆时针转？还是静止不动？ 最高点为临界态 非决定论 3、初始冲击使小球到达最高点 时速度恰好为零 逆时针 顺时针 逆时针转 临界态 逆时针 顺时针 * 1 2 3 单摆三种运动模式： ? 0 1.摆动态 决定论 ? 0 2.自由态 决定论 0 3.临界态 非决定论 摆的相图 自由落体和弹簧振子的相图 * 1.4 匀加速运动 为常矢量 【思考】写出上面积分的分量形式 以下是自学内容： * 1.5 匀加速直线运动 为常矢量，并与 在一条直线上 * 1.6