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《线性代数2》
杨晶
第十二讲
对称变换，
双线性函数，
2012年 酉空间
5月14 日
注意：原定本周五的习题课调到下周
1
上讲复习 Euclid空间 实内积线性空间
对称, 正定, 双线性的实数值函数
内积
长度 正定性⇒ (, ).
(,)
(,)
arccos , 0
C-S不等式 夹角
正交 (, ) = 0, 记作
Schimdt正
( , ) (i, j 1, 2, , n)
标准正交基 i j ij
交化 (构造)
QR分解 简化内积 正交补 正交阵 正交变换
T T
A QR (, ) X Y V WW A A I
2
上讲复习 正交变换, 及其等价定义
(1) 保内积 (σ(), σ()) = (, ) ；
⇔(2)保长度 ||σ()|| = |||| ；
⇔(3) σ将SOB映为SOB ；
⇔(4) σ在SOB下的矩阵为正交阵.
O(n):={n维Euclid空间V上正交变换σ} 构成群.
(封、结、幺、逆)
正交变换的分类
某组基
第一类SO (n) :A,且| A | 1;
某组基
第二类O(n) \ SO(n) :A,且| A |1.
2 3
注： 与 中第一类正交变换即为旋转变换；
第二
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