自动化立体仓库设施及设备.ppt.pptVIP

4．自动分拣机的主要技术参数 （1）主机器分拣效率：件/小时； （2）运行速度：米/秒； （3）分拣物品尺寸及重量范围； （4）分拣格口数量、及格口的容量； （5）供件席位数量； （6）分拣差错率； （7）分拣机功率及驱动方式。 * 第四节 自动化立体仓库信息管理系统 自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统。 计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储，网络系统则完成复杂信息的传送和交换。 * （一）信息管理系统功能设计 自动化立体仓库信息管理系统应具有以下功能： 1．需求管理系统：根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日期等信息确定物料需求数量和时间。 2．订货管理子系统：订单制作及处理。 3．存储管理系统功能：入库管理、货位管理、出库管理等。 4．不合格品管理系统：验收管理、生产返品管理、市场返品管理等。 5．库存管理系统：库存状况分析、ABC分类管理、拉动式库存管理、呆滞品管理等。 6．系统维护：系统初始化、设施各种编码和处理方式（如拼盘方式、出入库方式、批量方式、日期、数据库、货位编码的初始化状态）等。 * （二）自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求 自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传递数据。 计算机控制系统功能要求：计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间，控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量。 * （三）几种典型的自动化仓库控制系统结构1．集中控制系统 主计算机通过在系统结构中心控制室的监控CRT系统，执行仓库管理事务，如发出存货控制、货物入库及载运指令，同时执行仓库设备和储存货物的管理。 * 2．分布式系统控制结构 主计算机通过控制器分别控制着输送机控制器、堆垛机控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分别管理着设备（输送机、堆垛机、AGV等）。 * 4．桥式堆垛起重机 主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、电气设备等部分组成。操纵司机室有单独的起升机构，保证司机有良好的视野，同时司机室还安装有安全装置，保证了操纵者的安全。起重机还装有多种安全装置，保证了起重机的安全工作。 * 三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人 巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。 * （一）穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle) 在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。 　　一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。 * 单轨往复穿梭车 双轨往复穿梭车 穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。 * （二）辊筒式输送机 辊筒式输送机分为动力式和无动力式； 无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端； 动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。 * （三）链式输送机 （1）装载式链条输送机 （2）平顶式板链输送机 （3）悬挂链输送机 （4）链式提升机 * （四）自动导引搬运车（AGV） 自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle