调节器参数整定(投自动)6.pptVIP

调节器参数整定（投自动） 判断一个人是不是业内人士的方法之一，就是看他说不说外行话，有时候甚至一个词语就可以判断。判断修改确认PID参数的过程，咱们业内人士有个专用词语：整定。如果读者现在跟谁谁谈话的时候，说PID整定怎么怎么，那么，恭喜你，您是“业内人士”了。 刚来热工分场的时候，以为能维修变送器、执行器就可以做好自动工作了。其实不然，在热工专业，水平的高低最直接的衡量办法就是会不会投自动，也就是看会不会整定参数。 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。 这个口诀基本是对的，没有严重错误的地方。可是，对于一个初学者，还是不能判断怎么算绕大弯，怎么叫做快怎么叫做慢。 “曲线波动周期长， 积分时间再加长。”这句话。要单纯理解这句话很不容易。它的本意是说：被调量波动不能稳定且周期较长，需要将积分时间加长。 这句话过于武断了。积分时间是否过长，不是单纯看被调量的波动状况就能判断出来的。尤其是多冲量复杂调节系统，同样被调量的曲线形状，不能唯一断定是某一种因素所致，