单片机超声模块+LCD1602(HC-SR04)8.docVIP

单片机超声模块+LCD1602显示 （提示：用数码管显示参照这个网址 /view/57ed956858fafab069dc02fc.html） 了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！ 第一步：超声模块的工作原理 参数的设置 时序图的说明 第二步:单片机的连接 上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。 我们要熟悉LCD1602的工作原理，不明白的参照我的这份文档，里面对1602的工作步骤说的很明白。 /view/170407ff0242a8956bece435.html 第三步：程序的编写和功能的开发 这里我选择TRIG = P1^0 ECHO = P3^2 设置一个报警器，当距离超过200cm是就报警，不超过是就不报警。 /****************************************** 板子 ：郭天祥老师的52单片机板? 设计者 ：蒋 时间 ：2012-4-29 学校 ：南昌航空大学 ******************************************/ #include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; sbit LCD_RS = P3^5; sbit LCD_RW = P3^6; sbit LCD_EN = P3^4; sbit d=P2^3; int time; int succeed_flag; uchar timeL; uchar timeH; uchar distance; sbit Trig=P1^0; sbit Echo=P3^2; uchar code dis1[] = {The juli is: }; uchar dis2[] = {0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}; void delay(int ms) { int i; while(ms--) { for(i = 0; i 110; i++) { _nop_(); } } } void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a100;a++); } bit lcd_busy() { bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); result = (bit)(P00x80); LCD_EN = 0; return result; } void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 0; } void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); LCD_EN = 0; } void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos|