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机器人教育正在崛起！ 主讲：舒先德 第十五届NOC机器人迷宫越野赛赛规培训 第十五届NOC “机器人迷宫越野” 竞赛规则 迷宫越野赛 1. 参赛资格 所有在校中、小学生均可以报名参加智能车竞赛。 2 .团队规模 智能车竞赛鼓励参赛者团队协作，要求必须以团队的形式报名参赛，参赛队伍的规模为2 人。 3.比赛内容 比赛内容包含循迹迷宫和饶障迷宫两部分。比赛开始，智能车从“起点”标记出发，依次通过循迹迷宫、障碍迷宫，最后到达“终点”标记区 。 4. 智能车的检录 所有参赛智能车必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛智能车，需要按照要求修改完成之后才能入场。如果智能车放入起始区出发之前发现仍然违规，会导致被取消参赛资格。 竞赛总则 5.智能车的运行 智能车由参赛队员放入比赛场地的起始区，并在裁判的指令下启动智能车。智能车一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助智能车导航或者完成任务。智能车离开起始区之后参赛队员不能再接触智能车，否则按照接触智能车处理。 6.智能车的维修 智能车从起始区出发后如果发生意外需要维修，参赛队员可以示意裁判申请维修，比赛计时不会暂停。 智能车维修之后必须从起始区重新出发，并按照接触智能车处理。 7 名词界定 场地：包括场地喷绘布、场地障碍模型、任务模型； 起始区：代表智能车出发和维修改装的区域； 出发：智能车离开起始区的动作称为出发，完全离开起始区即认为 出发动作已完成。 终点区：智能车的垂直投影接触终点区即认为智能车完成比赛。 智能车重启：比赛过程中，参赛队员将智能车从起始区以外取走并 从起始区内重新出发。 竞赛总则 8.终止比赛： （1）比赛过程中，智能车或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。 （2）比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。 9.比赛惩罚： 接触智能车，在智能车完全离开起始区之后，参赛队员不能再接触智能车，否则会导致要求将智能车拿回起始区重新出发，在这个过程中比赛计时不会暂停。接触任务模型，比赛过程中参赛队员不得接触场地上的任务模型， 否则智能车将被要求重启，因接触任务模型造成的任务得分无效，在这个过程中计时不会暂停。 比赛过程中，智能车离开起始区之后，参赛队员不得以任意方式协助智能车导航或完成任务，否则智能车将被要求重启，因参赛队员协助造成的任务得分无效，在这个过程中计时不会暂停。 竞赛总则 分离式“策略物”，所有不是场地上已给定的模型都被视为智能车 的部件（后称“部件”），智能车不能使用任何的分离式“策略物”来 协助完成任务。即智能车在完成任务的过程中，不得故意脱落部件，因 故意脱落部件造成的任务得分无效，裁判允许的情况下可由智能车或参 赛队员取走脱离部件；比赛结束时，智能车的脱落部件不得接触起始区 以外的任务模型，否则视为故意犯规，因此造成的任务得分无效。 10.场地尺寸 场地总尺寸为160cm*320cm(±10%)的板块组成，周围围墙高30cm。第一起始区、第二起始区和终点区尺寸：边长30cm的正方形。 11.成绩计算 参赛队的单轮得分为本参赛队在本轮比赛中成功完成的任务得分和惩罚得分的总和；参赛队的最终得分为：智能车循迹迷宫阶段得分50分+智能车迷宫方阵阶段得分70分+到达终点区30分=总和150分。 竞赛总则 竞赛场地 竞赛任务 评分标准 竞赛流程 迷宫越野赛 竞赛规则 1、巡线 迷宫区 2、障碍 迷宫区 接力区 起始区 终点区 竞赛场地 循迹迷宫阶段任务 （1）小学组：智能车须途经2个待拼装块（障碍名称及摆放位置现场公布）到达障碍迷宫入口黄色区域。 （2）初中组：智能车须途经3个待拼装块（障碍名称及摆放位置现场公布）到达障碍迷宫入口黄色区域。到达黄色区域入口后通过传感器启动第二台小车。 （3）高中组：须途经4个待拼装块（障碍名称及摆放位置现场公布）到达障碍迷宫入口黄色区域。到达黄色入口后通过传感器启动第二台小车 障碍迷宫阶段任务 （1）小学组：第一台智能车到达黄色入口后通过手动启动第二台小车，第二台小车按照现场指定的路线穿越障碍迷宫并到达终点。 （2）初中组：第一台智能车到达黄色入口后通过传感器启动第二台小车，第二台小车按照现场指定的路线穿越障碍迷宫并到达终点。 （3）高中组：第一台智能车到达黄色入口后通过传感器启动第二台小车，第二台小车按照现场指定的路线穿越障碍迷宫并到达终点。 A类障碍 B类障碍 障碍 阶梯路 土丘 铁路口 跷跷板 土坑 单边左桥 单边右桥 断崖 双边桥 A类障碍 铁路口 跷