嵌入式学习的资料之Linux内核定时器笔记.pptxVIP

嵌入式学习资料之Linux内核定时器笔记;RTC内核通过IRQ8上发出周期性的中断，频率在2-8192HZ之间，掉电后依然工作，内核通过访问0x70和0x71 I/O端口访问RTC。;利用CLK输入引线，接收外部振荡器的时钟信号，该计算器是利用64位的时间戳计时器寄存器来实现额，与可编程间隔定时器传递来的时间测量相比，更为精确。 　　可编程间隔定时器（PIT） 　　PIT的作用类似于微波炉的闹钟，PIT永远以内核确定的固定频率发出中断，但频率不算高。;利用PIC或者APIC总线的时钟计算。;功能比较强大，家机很少用，也不用去记了。;它的时钟信号拥有大约为3.58MHZ的固定频率，该设备实际上是一个简单的计数器，为了读取计算器的值，内核需要访问某个I/O端口，需要初始化;　　利用timer_opts描述定时器 　　Timer_opts的数据结构 　　Name ：标志定时器员的一个字符串 　　Mark_offset :记录上一个节拍开始所经过的时间，由时钟中断处理程序调用 　　Get_offset 返回自上一个节拍开始所经过的时间 　　Monotonic_clock :返回自内核初始化开始所经过的纳秒数 　　Delay：等待制定数目的“循环”;就好像我们要为1小时35分34秒进行定时，我们不可能用秒表去统计，肯定先使用计算时的表，再用计算分的，最后才用秒表，在80x86架构的定时器也会使用各种定时器去进行定时插补，我们可以通过cur_timer指针来实现。;　　所有与定时有关的活动都是由IRQ线0上的可编程间隔定时器的中断触发。 　　初始化阶段 　　1. 初始化间，time_init()函数被调用来建立计时体系结构 　　2. 初始化xtime变量（xtime变量存放当前时间和日期，它是一个timespec类型的数据结构） 　　3. 初始化wall_to_monotonic变量，它跟xtime是同一类型的，但它存放将加在xtime上的描述和纳秒数，这样即使突发改变xtime也不会受到影响。 　　4. 看是否支持高精度计时器HPET 　　5. 调用select_timer()挑选系统中可利用的最好的定时资源，并让cur_timer变量指向该定时器 　　6. 调用setup_irq(0,irq0)来创建与IRQ相应的中断门。;　　1. 在xtime_lock顺序锁产生一个write_seqlock()来保护与定时相关的内核变量，这样防止中断让该进程被阻止。 　　2. 执行cur_timer定时器对象的mark_offset方法（记录上一个节拍开始所经过的时间，由时钟中断处理程序调用） 　　3. 调用do_timer_interrupt函数，步骤为 　　a) 使jiffies_64值增1 　　b) 调用updata_times()函数来更新系统日期和时间。;　　c) 调用updata_process_times()函数为本地CPU执行几个与定时相关的计数器作用。 　　d) 调用profile_tick()函数 　　e) 如果利用外部时钟来同步系统时钟，则每隔660秒，调用一次st_rtc_mmss()函数来调整实时时钟。 　　f) 调用write_sequnlokc()释放xtime_lock顺序锁。 　　4. 返回值1，报告中断已经有效地处理了。 　　这个还算简单，接下来是多处理器系统上的计时体系设计。;　　初始化阶段 　　通过calibrate_APIC_clock()计算本地APIC多久才产生一次中断。;　　SMP版本的timer_interrupt()处理程序与UP版本的处理程序在几个地方有差异。 　　Timer_interrupt()调用函数do_timer_interrupt()向I/O APIC芯片的一个端口写入，以应答定时器的中断要求。 　　Updata_process_times()函数不被调用，因为该函数执行与特定CPU相关的操作 　　Profile_tick()不被调用，因为该函数同样执行与特定CPU相关的操作。;　　这部分应用很容易，但要理解动态定时器的机理，真的囧，就说说用的部分吧。 　　动态定时器存放在timer_list结构中 　　Struct time_list{ 　　Struct list_head entry; 　　Spinlock_t lock; 　　Unsigned long magic; 　　Void (*function)(unsigned long); 　　Unsigned long data; 　　Tvec_base_t *base 　　};;　　Entry字段用于将软定时器插入双向循环链表队列中，其值该链表根据定时器expires字段的值将他们分组放开（如果对动态定时器实现原理没兴趣的，可