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运动控制系统实验 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一．实验目的 1．熟悉晶闸管直流调速系统的组成结构； 2．掌握晶闸管直流调速系统参数与环节特性的测定方法。 二．实验内容 测定晶闸管整流装置的外特性； 2．测定晶闸管触发及整流装置的放大系数； 3．用直流伏安法测量直流电动机的电枢电阻和电抗器电阻； 4．直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定； 5．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM（选做）； 6．测定直流电动机－发电机－测速发电机组的飞轮惯量GD2； 7．绘制自由停车曲线n=f ( t )（选做）； 8．测速发电机特性UTG=f (n)的测试； 9．用交流伏安法测量直流电动机电枢回路的电感； 10．计算主电路电磁时间常数测定。 三．实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相交流电路、晶闸管整流调速装置、平波电抗器，电动机——发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。 四．实验设备及仪器 见表3－1 五．注意事项 为防止电枢过大电流的冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。 表3－1实验设备及仪器 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控