《汽车电器与电子技术》第10章汽车电动助力转向系统课件.pptVIP

第十章 汽车电动助力转向系统 ; 传统的转向系统不能很好的解决转向时“轻”与“灵”的矛盾。即高的转向灵敏性和好的操纵轻便性不可兼得。为解决这一矛盾，除采取尽量减轻自重、选择最佳轴荷分配、提高转向系统传动效率、减小主销后倾角、选择最佳转向器速比曲线等措施外，通常都采用助力转向方式。 ;3.助力转向双动伺服机构 ; 5.对助力转向系统的要求 ;6.电动助力转向系统（EPS） ;;;(2)车速传感器:车速传感器常采用电磁感应式传感器，安装在变速箱上。该传感器根据车速的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高了。;(4)离合器：离合器采用干式电磁式离合器，其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。当车速超出设定车速范围时，离合器断开，电动机不再提供助力，转入手动转向状态。另外，当电动机发生故障时，离合器将自动断开。 ;(5) 减速机构:减速机构是用来增大电动机的输出转矩。 ;三.电动助力转向系统的简单模型与运动特性 ; 式中Mm为电动机的电磁转矩，其值决定于电动机的给定电流大小。在本系统的计算中，Mm值由转矩传感器给出，可表示如下：;3.2电动助力转向系统特性分析 ;在实际控制系统中，转向助力Ma如下式所示。; Ka随车速v的增大而成指数减小。增大Ka，相应地增加了电机提供的转向助力。因此，