高等代数5.2.docVIP

§5.6　矩阵可对角化的判别 设是级可对角化矩阵，则存在 级可逆矩阵使 令 ，则 因可逆，故线性无关， 都不是零向量，所以是的特征值， 是对应这些特征值的个线性无关的 特征向量。 定理 级矩阵可对角化的充分必要条件是有个线性无关的特征向量。 证明 必要性 前面已证。 充分性 设级矩阵有线性无关的特征向量 ，它们对应的特征值为，则 ， 令 ，因 是 个线性无关的 元列向量，故是级可逆矩阵。 又 故 即 可对角化。▌ 例 已知矩阵 有特征值（二重）和 ，对应的特征向量分别为 , 因 ， 故这三个特征向量线性无关。于是 可对角化。令 则 。▌ 例 已知 ， 问 可否对角化？ 解 有特征值。 它们对应的特征向量分别为 因这三个向量线性无关，故 可对角化。令 ， 则 。▌ 定理 设与是矩阵的两个不同的特征值，与分别是矩阵属于与的线性无关特征向量，则,线性无关。 证明 令 ① ①式两端左乘A，并利用 可得 而由①式又可得 上面两式相减，得 因与不同，故 。消去，得 已知线性无关，所以。 把此结果代入①式，得 而也线性无关，股。 综上所述，即证,线性无关。▌ 定理 设是矩阵的互不相同特征值，是属于的线性无关的特征向量，则线性无关。 推论 若 级矩阵有 个不同的特征值，则该矩阵可对角化。 一个矩阵线性无关特征向量的最大数目？ 设是n级矩阵的互不相同的特征值，是特征方程组 的一个基础解系（），则因 ② 线性无关且任一特征向量均可由它线性表出，则 向量组②是的特征向量集合的极大无关组，其所含向量的数目 就是的线性无关特征向量的最大数目。 例 判断矩阵 可否对角化。 解 的特征值为2和1（二重）。 对 ，解 ： 特征方程组的基础解系含1个解。 对 ，解 ： 特征方程组的基础解系含1个解，所以，A的线性无关特征向量的最大数目小于3，说明不可对角化。▌ 例 已知 ， 问 满足什么条件时，可对角化？ 解 (1) 有重特征值 。对方程组 ， 仅当 rank 时，才能使基础解系含 个解。 又 故 。 (2) 有特征值 (二重)与 。对特征值 ，仅当 rank 时，才能使方程组 的 基础解系含个解。 ， 因 ，故 rank。此时任意。 总之，当 或 时，可对角化。▌ 例 已知3级矩阵有特征值1,-1,2，判断矩阵与可否对角化？ 例 设 。 求 。 解 ∵ ∴ 有特征值 和 （三重）。 对 ，解 得基础解系 故 重特征值有个线性无关的特征向量，由此得 可对角化。 对 ，解 得基础解系 令 ， 则 。 由此得 。 于是， 。▌ §５.３　实对称矩阵的相似对角化 一、对称矩阵的特征值和特征向量 ，级实对称矩阵 ，级正交矩阵 T的列向量是A的特征向量 T的列向量组标准正交 关键：求的个正交的单位特征向量。 定理 实对称矩阵的特征值都是实数。 证明 设A是实对称矩阵，(是其任一特征值， (是对应的特征向量，则 A( =(( 两端同时取共轭，得 两端同时转置，得 两端同时右乘(，得 于是 因，故，由此得，即(是实数。▌ 定理 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量是正交的。 证明 A，实对阵矩阵；的两个不同的特征值；的对应于 的特征向量。 因 故 又 ，所以 ，即 。 由此得(与(正交。▌ 二、实对称矩阵的相似对角化 定理 对任一n级实对称矩阵A，存在n级正交矩阵T，使得 其中 为矩阵A的全部特征值。 证明思路 （1）证明A可对角化 设是A的互异特征值，它们的重数分别为，它们的特征子空间 的维数分别为，则因 故只需证 。 （2）证明A可找到n个正交的单位特征向量 利用Schmidt正交化方法。▌ 例 已知矩阵 有特征值 1(二重)和 3，对应的特征向量为 容易验证，是正交向量组。令 则 是标准正交的特征向量。 令 则 T是正交矩阵且 。▌ 例 已知矩阵 有特征值 2(二重)和 -7，对应的特征向量为 容易验证， 但与不正交。 对 与