柴油机缸体上料机——技术制定.pdf

常柴项目 技 术 协 议 书 设备名称：柴油机缸体上料机 买方：江苏港星方能超声洗净科技有限公司 卖方：无锡欧瑞佳科技有限公司 目录 1、设备名称、数量、规格1 2、设备用途特点描述1 3、系统方案1 4、运动行程及控制，信号采集、处理及使用3 5、品牌配置5 6、供应商提供的技术资料6 7、设计认可6 8、技术培训6 9、项目验收7 10、付款方式、制造期限、发运及安装8 11、承诺及售后服务8 12、不可抗力9 13、其它9 228 100 A1-907 211400 无锡欧瑞佳科技有限公司 江苏省无锡市新区菱湖大道 号天安智慧城 号 邮编 OURJIATechnologyCO.,LTD. TEL:86-510 FAX:86-510 1、设备名称、数量、规格 1.1 设备名称：柴油机缸体上料机 1.2 1 设备数量： 套 1.3 设备规格 规格 具有两平行竖直端面和一与之垂直相关底面，间距在 适用零件 200-650mm之间，重量不大于200kg 的各类零件 1 / 装载量 件次 搬运速度 视零件重量和时间要求而定 1300 800 2500mm 外形尺寸 （长×宽×高）： × × 2、设备用途特点描述 2.1 本设备用于发动机缸体的抓取、搬运、型号识别和精度定位放置。 2.2 本设备是专为用户工件尺寸和外形设计的搬运并进行识别和精度定位系 统，适用于在搬运尺寸范围内的各种工件，不局限于已给出的五种型号工件。 2.3 本设备运行为全自动模式，由PLC控制运行，并配有人机界面。搬运节 拍为不大于2min/件。 2.4 设备所采用的所有外购件均为进口产品，整体结构全采用不锈钢材料。 3、系统方案 3.1 系统应用条件和功能 五种不同型号的缸体在传送线上无规律进入待转移区，本系统主要功能 为实现六种缸体的抓取后将其运送到定位区后精确放置到工装板上，同时识别确 定所搬运缸体的型号。 传送线为固定排列的无动力滚轴，缸体在传送线上通过间歇推动运送机 构向前推进，推进距离有限，且推完后缸体在滚轴上可能有滑移，缸体进入待转 X X Y 移区时其位置不确定。缸体沿 方向进入待转移区后，其在 和 轴方向水平位 X 置都不确定，且缸体两端面并非与 轴向垂直。 3.2 系统方案 3.2.1 坐标系与原点设置 X Z Y 设定沿传