混合式步进电机理论和设计特点.docVIP

混合式步进电机的理论和设计特点 2010年7月18日 混合式步进电机的理论和设计特点 杨永良（西安微电机研究所） ??? 【摘? 要】本文以对比方式叙述了混合式步进电机与反应式、永磁式步进电机的差异。在论述混合式步进电机的理论基础上，提出径向气隙磁场等于轴向气隙磁场的设计原则，导出混合式步进电动机的实用静态转矩计算式，并以四相混合式步进电动机为例，给出最佳转子铁心长和静转矩的设计值和试验值。 ??? 【主题词】混合式步进电机，理论，分析，设计，转子，铁心，长度，静转矩计算式 1? 引? 言 ??? 步进电机是近年研制开发并已普遍应用的新型电动机，从工作上区分，有反应式步进电机、永磁式步进电动机和混合式步进电动机。这三类步进电动机产品发展历程是反应式、永磁式在先，混合式在后。对于反应式、永磁式步进电机，从现有论著来看，工作的理论基础论述清晰，设计计算与试验数据吻合一致，生产制造已基本定型。混合式步进电动机发展相对迟缓，这与永磁材料发展息息相关。近年来，各种高矫顽力稀土磁体涌现，促进了混合式步进电动机的发展。本文结合生产实际·将混合式步进电动机与反应式、永磁式步进电动机在基理方面进行比较说明的基础上，详绌论述混合式步进电动机的理论基础，并提出相应的设计原则和设计特点。 2理论分析 ? 反应式步进电动机的工作基础是基于定子磁场产生的反应转矩，静转矩简化表达式为 ??? 式(1)表示反应式