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* （一）高阶线性微分方程 一、二阶线性微分方程 以二阶线性微分方程为例讨论高阶线性微分方程。 （1） （2） 称形如 的方程为二阶线性微分方程。 在(1)中,若 即 称（2）为二阶齐次线性微分方程。 若 则称(1)为二阶非齐次线性微分方程。 复习 二、二阶线性微分方程的解的结构 也是（2）的解，其中 、 是任意常数。 如果函数 与 是方程（2）的两个解，则 （3） 定理 1 所谓 与 线性无关是指： 则称这n个函数在区间I上线性相关；否则称线性无关。 函数的线性相关与线性无关： 常数。 是定义在区间I上的n个函数， 设 如果存在 n 个不全为零的常数 使得当 x ∈I 时， 有等式 恒成立， 一般的, 定理 2 若 与 是方程(2)的 两个线性无关的特解， 则(3)就是方程(2)的通解。 定理 3 设 y*(x)是二阶非齐次线性微分方程 (1)的一个特解， Y(x)是(1)对应的齐次方程 的通解， 那末 就是(1)的通解。 例如 及 的特解， 定理 4 设非齐次线性微分方程(1)右端是几个函数之和. 分别为 则 就是原方程的特解。 （二）二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程: （1） （2） (1)的特征方程。 (2)的两个根 (2)的特征根。 微分方程的通解如下表 特征方程 的两个根 微分方程 的通解 两个不相等的实根 两个相等的实根 一对共轭复根 上面的方法可推广到求解n 阶常系数齐次线性微分方程 注 单实根 一对单复根 特征方程的根 微分方程通解中的对应项 给出一项 给出两项 k 重实根 给出k 项 一对k 重复根 给出2k 项 n 阶常系数齐次线性微分方程的通解为上述所得的各项之和. 第十节 二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性微分方程一般式是： 由定理3，只要求出⑴的一个特解 y*及⑴对应的齐次方程 的通解Y，即可求得⑴的通解 : 一般来说，求⑴的特解 y*并不容易。对f (x)的下面两种最常 见形式，采用待定系数法来求出 y*。 其中p、q是常数， 推测： 将 得 由于 是多项式和指数函数的乘积，而其导数还是多 项式和指数函数的乘积， 由此，不难推测 代入方程⑴： 并消去 是x的一个m次多项式： 其中 为常数， 一、 型 是方程⑴的特解（其中Q(x)是某个多项式）. 可能 （i）如果 要使⑶成立， Q(x)应是一 个m 次多项式， 讨论： 即λ不是特 征根。 不妨设 代入⑶式，比较两端同次幂的系数即可确定 进而得⑴的特解： （ii）若 且 即λ是特征方程的单根， 同样可以定出 的系数 可令 要使⑶成立， 应是一个m 次多项式, 要使⑶式成立， 应是m次多项式 。 （iii）若 且 再比较⑶式两端的系数来确定 的系数。 可令 即λ是特征方程的重根。 的特解，其中 是与 同次（m次）的多项式， 综之， 而且 2 λ是特征方程的重根 k = 0 λ不是特征根 1 λ是特征方程的单根 当 时，方程⑴具有形如 若λ是特征方程的 s 重根，k = s. 注：上述结论可推广到 n 阶常系数非齐次线性微分方程， 但 k 是特征方程含根λ的重复次数，即 若λ不是特征方程的根，k =0； 例1 求下列方程的通解： 解 （1）对应齐次方程的特征方程为 所以特征根为： 于是齐次方程的通解为： 由 且λ= 0不是特征根， 代入原方程，得 所以 于是得原方程的一个特解为 所求通解为 故设原方程特解为： 对应齐次方程的特征方程为： 于是齐次方程的通解为 由于 且λ=2是特征方程的单根， 代入所给方程，得 所以 于是得原方程的一个特解为 所求通解为 故原方程特解设为： 例2 求解 对应齐次方程的特征方程为 解 于是齐次方程的通解为 由于 且λ=0不是特征方程的根， 代入方程，得 所以 于是得原方程的一个特解为 所求通解为 故原方程特解设为： 把 代入上式，得 所以原方程满足初始条件的特解为 二、 型 分别是x的一个l 次和n次多项式： 其中 为常数， 和 由欧拉公式： 变为： 把