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胡寿松自动控制原理习题解答第二章 2—1 设水位自动控制系统的原理方案如图1—18 所示，其中Q 为水箱的进水流量， Q 为水箱的用水流量， 1 2 H 为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F，希望水面高度 为H 0 ，与H 0 对应的水流量为Q0 ，试列出 水箱的微分方程。 解 当Q Q Q 时，H H ；当Q ≠Q 时，水面高度H 将发生变化，其变化率与流量差Q −Q 成 1 2 0 0 1 2 1 2 正比，此时有 ( ) d H −H 0 (Q Q ) (Q Q ) F − − − 1