uboot学习与移植笔记整理.docVIP

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  • 2018-11-18 发布于天津
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uboot学习与移植笔记整理.doc

Part1: remap. remap比较简单,和MMU的功能可以看做是等价的,只是一般remap地址估定为0x0 ,网上有个帖子叫ARM remap与重定位摘抄专门讲了它对remap的理解,对remap的作用是这样讲的: 当ARM处理器上电或者Reset之后,处理器从0x0取指。因此,必须保证系统上电时,0x0处有指令可以执行。所以,上电的时候,0x0地址处必定是ROM或者Flash(NOR)。但是,为了加快启动的速度,也方便可以更改异常向量表,加快中断响应速度,往往把异常向量表映射到更快、更宽(32bit/16bit)的RAM中。但是异常向量表的开始地址是由ARM架构决定的,必须位于0x0处,因此,必须把RAM映射到0x0。 文中提到了ARM处理器remap的三种情况,如下 1)如果处理器有专门的寄存器可以完成Remap。那么Remap是通过Remap寄存器的相应bit置1完成的。 如Atmel AT91xx 2)如果处理器没有专门的寄存器,但是memory的bank控制寄存器可以用来配置bank的起始地址,那么只要把RAM的起始地址编程为0x0,也可以完成remap。如samsung s3c4510 . 3)如果上面两种机制都没有,那么Remap就不要做了。因为处理器实现决定了SDRAM对应的bank地址是不能改变的。如Samsung S3c2410. 不过我的看法有点稍微不一样,如果上面两种机制都没有,那么Remap就不要做了,它给的典型例子是Samsung S3c2410 ,2410虽然sdram对应的bank地址不能改变,但它有MMU功能, MMU可以起到remap的作用,常用的最典型的应该是例子Samsung S3c44b0,它既没有mmu,又SDRAM对应地址有没办法改变.顺便补充下除了4510可以改变每个bank的地址,还有华邦的w90P740(arm7),呵呵,我现在用的U就是这款U,可以把bank的地址随意的设置. 2.relocate . relocate (地址重定位),个人觉得这个是boot里面最麻烦也是最核心的部分,刚开始看boot代码的时候,它简直是我的噩梦,不知道大家分析boot的源码流程是否这样,也可能我大学不是计算机的,没学过编译原理(现在也没看过)对链接和加载一无所知,有两个星期非常痛苦,就是不懂人家boot里面的链接脚本为什么要那样写.网上关于uboot的帖子很多,但对链接加载这块,始终写的不详细,不知道是不是太过于基础了,高手都不愿意讲,最后自己找资料,发现其实一切痛苦的根源都是对链接和加载不太清楚造成的,但个人感觉boot除了初始化以外就是搬运程序,如何搬运?为什么要那样搬运都需要对硬件板的地址分布很清楚?而这些都是链接决定的,所以非弄清楚不可! 1.我们为什么需要relocate ? 经济方面,(nandflash和norflash 每兆价格相差悬殊),把boot代码放在norflash里面(为什么不放在nandflash里面,因为nandflash读需要驱动支持,norflash可以直接访问),boot通常很小,只需要占用几十k的空间,所以只需要很小的norflash芯片,这样很便宜,而把应用程序通常很大,所以用价格低廉nandflash来储存,实际应用,通过执行boot程序,把nandflash里面代码和数据搬运到内存中来执行,这样比程序直接放在norflash里执行,可以.另外还有运行速度方面的差别,程序在norflash里执行的速度远远小于在sdram中执行的速度,为了追求更高的速度,也需要relocate,让程序在sdram里面执行 . 2.关于加载域(VMA)和运行域(LMA)(加载域和运行域,加载域是程序代码在ROM、FLASH中的排列次序及地址安排,运行域是程序运行时代码在SRAM、SDRAM中地址安排;存储代码时按照加载域存放在FLASH中,运行时再从FLASH中取出代码到RAM运行域运行,一段代码的加载域和存储域可以不同),杜春雷在它那本经典的arm体系结构与编程一书专门有一章来讲加载域和运行域不一致的情况,但我当初接触了它的这些加载域和运行域后,看uboot的lds ,uboot的lds没有设置LMA,只是设置了VMA,为此我疑惑很久.直到耐心的看了那本链接器和加载器的书才豁然明白( /viewthread.php?tid=817770 ),任何一个链接器和加载器的基本工作都非常简单: 将更抽象的名字与更底层的名字绑定起来,好让程序员使用更抽象的名字编写代码,链接器的就是把源文件进行符号解析,把解析出来的符号和地址的进行绑定,把全局变量,函数,标号等等这些符合和地址绑定起来. 3.boot上电后开始能够正确执行还有个很重要的原因,是要保证boot在系统加电或

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