ppt课件 计算机图形学 贝塞尔曲线及B样条.pptVIP

;2 缺点： 抛物样条曲线和三次参数样条曲线在外形设计中缺少直观性 和灵活性， 例如： 为了调整一小段曲线的形状而改变一个点时， 曲线可能出现小鼓包或小凹坑等现象，直接影响曲线 的平滑。 这时必须改变一批型值点，观察效果后继续调整， 直到满意为止。这种做法显然不直观也不灵活。 ;二 问题的解决： 1 一种新的参数表示法—贝塞尔曲线的提出： 1962年法国雷诺汽车公司的贝塞尔提出了贝塞尔曲线（Bezier） 并以这种方法为主，完成了一种曲线和曲面的设计系统 UNISURF，并于1972年在雷诺公司应用。 2 贝塞尔曲线的基本思想： （1）将函数逼近与几何表示结合起来，使得设计师 可以直观地通过改变参数来改变曲线的形状和阶次。 （2）通过控制点即顶点直观而方便地调整曲线的形状， （3）仅通过起始点和终止点，而不通过其它的型值点。 ? ;三 贝塞尔曲线举例 ;四 贝塞尔曲线的性质： 1 该曲线由一组多边形折线的多个顶点唯一地定义出来。 多边形折线又称特征多边形，顶点又称为控制点。 2 在多边折线的各个顶点中，只有第1点和最后1点在曲线上。 顶点用于定义曲线的阶次和形状， 如n+1个顶点定义n次多项式。 下图中4个顶点定义一个唯一的三次贝塞尔曲线。 3 曲线的形状趋向于多边形折线的形状，若改变顶点则改变 曲线形状，因此它被用于外形设计。 4 特征多边形的第一条边和最后一条边表示出起点和终点的 切线方向。 ? 贝塞尔曲线的例子： ; 五 贝塞尔曲线的数学表达式：;bezier曲线特性分析: 由伯恩斯坦多项bernstein基函数的性质能推导出贝塞尔曲线性质。 (一) 曲线通过起始点与终止点 可以证明起点和终点在曲线上， 规定: 另： 0！为1。 ;展开曲线为：（当n =0, 1, 2, 3时）;（二 ）起始点与终止点切矢量的方向 通过对基函数求导，可以证明起始点与终止点的 切矢量与第1和第n（最后）条边一致（走向一致）。 基函数的导数： ;贝塞尔曲线的导数 ; (三）凸包性: Bezier曲线p(t)位于其控制顶点的凸包之内。 所谓的凸包指的是包含这些点的最小凸集。 ;七 一次和二次贝塞尔曲线 （一）一次bezier曲线： n=1，一次多项式，有两个控制点，则： ;（二）二次bezier曲线： ;P1;;2 矩阵表达式为： ;? 九 贝塞尔曲线在使用中的问题 1 贝塞尔曲线的阶次m-1由多边形的顶点数m所决定， 使用不灵活。如3顶点则2次，4顶点则3次。 2 当顶点数m较大时，曲线的阶次将比较高，多边形对曲线 形状的控制将大为减弱。 3 改变任意顶点的位置将会对整条曲线产生影响， 这不利于对曲线做局部修改。 ;改变任意一个顶点的位置将会对整条贝塞尔曲线产生影响， 不利于对曲线做局部修改。 ? ;6.6 B样条曲线： 一? 从贝塞尔到B样条： （一）为什么要使用B样条曲线？ 1 问题点： 贝塞尔曲线，在外形设计的应用中，存在不足之处。 2 解决方法： 为了克服以上提到的在贝塞尔曲线中存在的一些问题， Gordon，Riesenfeld等人拓展了贝塞尔曲线，用n次 B样条基函数替换了伯恩斯坦基函数，构造了B样条曲线。 3 B样条曲线的优点： (1)保持了原贝塞尔曲线所具有的优点， (2)增加了可以对曲线进行局部修改这一突出的优点。 (3)具有对特征多边形更逼近，多项式阶次较低等优点。 因此，B样条曲线在外形设计中得到了广泛的重视和应用。 ; （二） 从曲线曲面研究的发展与应用看B样条的地位和作用 ;（三）使用计算机进行辅助设计的工作 三次参数样条曲线: 过型