嵌入式高精度ntp网络时间服务器分析与实现-analysis and implementation of embedded high precision ntp network time server.docxVIP

1绪论随着计算机系统不断的发展，网络技术和计算机通信技术在许多关系国计民生的重要应用领域发挥了极其重要的做要，利用计算机系统的高可靠性和高效率实现精确控制，如导弹拦截系统，故障检测系统，航空管理系统以及航天航空领域等，对这些系统的控制，需要达到毫秒以下的时间精度，若控制的时间偏差稍大一点，就会带来灾难性的后果。由于计算机本身的时钟不稳定，受温度和晶振老化的影响很大，与标准时间的偏差很大，所以利用计算机本身的时钟来实现精确时钟是不可能的，需要通过授时设备实现计算机的时间同步，比如，通过互联网，利用NTP(NetworkTimeProtocol)协议向时间服务器请求标准的时间信息，实现时间同步。NTP(NetworkTimeProtocol)是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源(如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正(LAN上与标准间差小于1毫秒，WAN上几十毫秒)，且可介由加密确认的方式来防止恶毒的协议攻击。然而NTP提供准确时间，首先要有准确的时间来源。GPS(GlobalPositioningSystem)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统，具有全天候、全方位、连续性、实时性和高精度的授时功能。GPS接收机接输出的定时秒脉(1pps)冲具有很高的准确度和稳定性，其长期准确度要优于1×10?12，前沿抖动仅为20ns[1]，这样的授时精度可以满足大部分的实际需求，但是若GPS接收机无法捕获到GPS信号时，定时秒脉(1pps)的准确度会大幅度的下降，无法满足实际需求，所以高精度的守时设备的开发是十分必要的。守时是指一个时钟装置在自主运行的状态下，保持与标准时间的偏差尽可能小的能力。守时精度是衡量时钟守时性能优劣的一个重要指标。1.1论文背景在互联网上实现时间同步需要特定的协议，网络时间协议(NTP)属于应用层协议，是用于在分布式时间服务器和客户端之间进行时间同步的，它定义了协议实现过程中所使用的结构、算法、实体和协议。NTP协议是基于IP和UDP的，也可以被其它协议组使用。NTP是从时间协议(TIMEPROTOCOL)和ICMP时间戳报文(ICMPTIMESTAMPMESSAGE)演变而来，主要是从准确性和强壮性方面进行了特殊的设计。NTPversion1出现于1988年6月，在RFC-1059中描述了首个完整的NTP的规范和相关算法。1989年9月推出了取代RFC-958和RFC-1059的NTPv2版本。在1992年3月，NTPv3版本问世，该版本正式引入了校正原则，并改进了时钟选择和时钟滤波的算法。NTPv3发布后，不断的改进，于1994年推出了精密时时间保持的核心模式(AKernelModelforPrecisionTimekeeping)，利用这个模式可以把计算机操作系统的时间精确度保持在微秒数量级，现在已经发展到了NTPv4版本。在互联网上实现时间同步的前提是有一个稳定可靠的高精度同步时钟，其中原子频率标准(包括氢脉泽、铯原子钟等)根据原子物理学及量子力学的原理制造的高准确度和高稳定度的振荡器，其准确度能达到±5×10?13，长期稳定度小于±1×10?12。但是其成本很高，对环境的要求十分的严格，只有在特殊的部门被使用，在市场上，时钟源大部分采用GPS接收机接收GPS系统的时标信息，之后通过串口或者网络实现授时的功能。授时是GPS系统的一大特有功能，其定时秒脉冲的长期准确度优于±1×10?12，GPS系统组建完成近二十年来，利用该系统授时已经十分的稳定可靠。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的卫星导航系统，免费提供高精度的授时服务，系统现处于组建和完善阶段。目前国内外市场上，绝大部分的时钟源都是接收GPS系统的时间信息，然后进行转发。随了北斗卫星导航系统的不断完散，国内一些厂家开始开发接收北斗系统时间信息的时钟源。若由于政治或其他原因，美国停止提供GPS功能，而同时我国的北斗系统遭受到破坏，这时就需要一个准确度很高的守时装置提供高精度的时间信息。可见开发一种高精度、高准确度、易集成的守时装置是十分必要的。1.2论文来源本实验室和武汉天瑞精时科技有限公司(以下简称天瑞科技)长期对高精度时钟同步领域的高新技术进行合作研究，其中基于GPS授时的时钟装置的技术已经十分成熟。随着计算机网络的高速发展，通过网络与用户进行通讯成为发展的必然趋势。NTP(NetworkTimeProtocol)网络时钟源在这样的形势下逐渐兴起，然而大部分用户采用工控机作为NTP一级服务器，采用GPS作为外部时钟来源，其中工控机存在价格高、体积大和死机现象等缺点，而且若由于某种原因GPS无法提供授时服务，这样NTP服务器没有准确的时间来源，NTP服务器提供高精度