区间二型t-s模糊系统的控制器设计-controller design of interval type 2 t - s fuzzy system.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted for Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master CONTROL DESIGN FOR INTERVAL TYPE-2 T-S FUZZY SYSTEMS Candidate: Congjiang Wang Supervisor: Prof. Shaosheng Zhou October, 2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责 任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生 在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离 校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有 权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分 内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵 守此规定) 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 本文主要研究了三类基于 T-S 模型的区间二型非线性系统的控制器设计问题。 讨论了区间二型模糊系统和控制器的隶属函数不匹配情况下的负反馈控制问题。诸 类区间二型非线性系统带有随机扰动、参数不确定性。本文研究主要成果包含以下 三个部分: 第一部分: 讨论了一类区间二型不确定随机系统的控制器设计问题。由于系统 中带有随机扰动和参数不确定性, 相对于确定型的系统而言, 镇定问题变得复杂和具 有挑战性。通过构造满足不确定性条件的矩阵和使用一种矩阵分解技巧, 有效地处 理了系统中出现的参数不确定性和随机扰动。此外, 利用随机李雅普诺夫方法, 建立 了此类问题鲁棒随机可镇定的充分条件。仿真实例证明了设计算法的有效性。 第二部分: 研究了一类带有参数不确定性的前提不匹配的区间二型模糊系统的 控制器设计问题。其中参数不确定信息不仅蕴含在区间二型的上下隶属函数中, 而 且系统本身也存在不确定参数。采用了空间分解的方法, 将系统的状态空间和区间 二型的不确定域 (FOU) 进行分割, 进而便于处理系统和控制器隶属函数的不确定性。 利用每一个子空间上下隶属函数的信息, 并引入了松弛矩阵, 设计了一个状态反馈控 制器, 使得闭环系统是渐近稳定。仿真实例验证了所设计算法的优势。 第三部分: 研究了一类区间二型不确定 Ito? 随机系统的负反馈控制问题。这类 非线性系统具有三个特点: 一是系统中出现的不确定信息不仅蕴含在隶属函数中, 而 且出现在系统矩阵中, 且系统中出现的参数不确定性具有线性分式结构的特点; 二是 含有多个 Wiener 过程的随机扰动; 三是系统模型和控制器的模糊基函数是不匹配的。 由于所考虑的系统同时具有以上三个特点, 系统镇定问题变得非常复杂且具有一定 的挑战性。利用状态空间分解的方法, 上下隶属函数可由子空间局部上下隶属函数 的凸组合表示, 且凸组合系数可由局部上下隶属函数在子空间的边界点的取值得到。 在闭环系统的稳定性分析中, 正是由于这种局部隶属函数的表示, 才便于处理模糊基 函数不匹配的情形。 通过构造满足不确定性条件的矩阵, 利用矩阵分解技巧, 有效 地解决了系统中出现的参数不确定性和随机扰动。利用随机李雅普诺夫方法建立了 此类系统随机渐近稳定的充分条件。仿真实例表明该设计算法的优点和可行性。 关键词： T-S模型, 区间二型模糊系统, 非线性系统, 随机系统, 前提不匹配, 参数不 确定性 I ABSTRACT This dissertation mainly studies the three problems of controller design for inter- val type-2 (IT2) nonlinear systems based on T-S model. Imperfect premise matching of feedback control problems is discussed. The underlying nonli