大连海事大学航海学2ppt课件误差基础知识.pptVIP

例：已知推算船位?=30?00?N，?=150?15.?1E，同时测得三条船位线，其数据如下： Ⅰ－Ⅰ A1＝0? Dh1＝2.?0 Ⅱ－Ⅱ A2＝270? Dh2＝-1.?0 Ⅲ－Ⅲ A3＝120? Dh3＝1.?0 求最概率船位？ 1．? 观测方程 cos0? x＋sin0? y＝＋2.?0 cos270? x＋sin270? y＝－1.?0 cos120? x＋sin120? y＝＋1.?0 算术平均值的应用条件： 被测对象具有同一个值，亦即在观测过程中，被测对象的值的变化相对观测误差来说小到可以忽略的程度。 利用算术平均值求最概率值将受到一定的限制，为了在更复杂的观测结果中求最概率值，人们引入了最小二乘法。 二、最小二乘法原理 1．误差与残差 误差Δi＝li－L i＝1、2、……n。 l 残差νi＝li－ i＝1、2、……n。 残差的性质与误差的性质是一样的，因此，描述误差的方法也适用于残差。 在实际工作中，均是以残差代替误差。 2．最小二乘法原理 在等精度无系统误差的n次观测中 ν i ＝ l i － $ L 残差落在无穷小区间（νi，νi＋dνi）内的概率（正态分布）: p i ＝ 1 2 2 2 2 s p n s e i - d ν i i= 1 、 2 、 3 ……、 n 残差νi同时出现的概率为 p＝p1·p2·……·pn 要使上式得到最大值，则必须使 结论：当残差的平方和为最小时所对应的那个值即是最概率值。这就是最小二乘法原理。 3．算术平均值与最小二乘法的统一 算术平均值与最小二乘法均可用来求最概率值。 用最小二乘法求证，在残差的平方和等于最小的前提下，求得的值即是观测值的最概率值。 由最小二乘法原理 要使上式最小，残差的平方和对的一阶偏导数应等于零。 第五节 误差传播定律 y＝f（x1，x2，……xn） x1、x2、……、xn为直接观测值， σx、σx、……σx为直接观测值的标准差。根据直接观测值利用函数关系式可求得y值，求y值的标准差σy的步骤为： 1．对函数式求全微分 2．将函数和各自变量的微分dy、dx1、dx2……、dxn 并将各偏导数以其平方代之， 可得函数误差传播定律的计算公式为： 例：TB＝CB＋Var＋Dev，已知罗方位CB、磁差Var、自差Dev的标准差分别为σCB=±0?.5、σVar=±0?.1、σDev=±0?.3，求真方位TB的标准差σTB? ＝±0.?6 第四章 等精度观测平差 平差的目的： 1.求观测值的最概率值 2.观测精度的估计 3.求观测结果 第一节 等精度直接观测平差 一、求观测值的最概率值 在等精度直接观测平差中最概率值即是观测值的算术平均值。 二、观测精度的估计 1．单一观测精度的估计（单一观测标准差σ） 标准差理论公式： 标准差计算公式： 2．最概率值精度的估计（最概率值的标准差） 航海上观测次数n一般取3～5次。 三、观测结果 例2－1－1：Dh＝ht－hc，ht是连续观测3次得到，每次单一观测标准差为?＝±1′.0，hc的标准差为? hc＝ ±0 ′.2，求? Dh？ 例2－1－2：用六分仪观测某角度7次，记录如下，求单一观测精度、最概率值及其95％不确定度？ n 1 47°40′.1 2 47°42′.8 3 47°41′.1 4 47°39′.8 5 47°40′.3 6 47°39′.5 7 47°39′.9 Σ l l - = n i i 2 i n i l -0′.4 2′.3 0′.6 -0′.7 -0′.2 -1′.0 -0′.6 0′.16 5′.29 3′.6 0′.49 0′.04 1′.0 0′.36 7′.7 粗差的剔除： 1 . 1′ 4 47 n ...... n 2 1  = + + + = o l l l l s l ＝± s n ＝± [ ] nn n n ( ) - 1 = ± 0 55 6  . ＝± 0 .  2 [ ] 55 . 0 5 53 . 1 1 n ± = ± = - nn ± = s 观测结果＝47°00′.1 ± 2× 0′.2 = 47°00′.1 ± 0′.4 四、等精度直接观测平差步骤 如果成立则应剔除该次观测值，重新计算单一观测标准差； 第二节 等精度间接观测平差 在间接观测平差中存在两类情况： 第一类： y=f（x1、x2、……、xn） 直接观测x1、x2、……、xn，利用函数求y及其误差。 第