机器人控制系统操作手册版本、IP与导入导出.PDFVIP

2018 机器人控制系统操作 手册——版本、IP 与 导入导出 纳博特科技 V4.0 目录 机器人设置 2 系统设置 2 版本查看与升级 2 系统日期、时间设置2 IP 设置3 导出作业文件4 导入作业文件4 导出示教器配置 4 导出控制器配置参数 5 导入配置参数5 导出控制器日志 6 导出示教盒日志 6 机器人设置 系统设置 本章将主要介绍软件版本的查看与升级、系统日期、时间的设置、控制器IP 的设置方法。 版本查看与升级 在设置-系统设置-版本升级查看界面中可以进行示教器、控制器软件版本的查看，并可以 进行示教器软件的升级操作。 示教器软件升级的操作步骤如下： 1. 将升级文件 （.zip 格式，不需解压缩）放入U 盘的根目录下， （U 盘必须为FAT32 格 式）将U 盘插入示教器的USB 接口。 2. 点击【设置】- 【系统设置】- 【版本和升级】下方的【检测升级】按钮。 3. 在列表中选择自动检测出的升级文件。 4. 点击【确定】按钮。 5. 升级成功后示教器会自动重新启动，待重启后升级成功。 系统日期、时间设置 在系统设置界面中可以进行系统日期、时间的设置。 具体步骤如下： 1. 打开系统设置界面。 2. 点击【修改】按钮。 3. 在日期设置与时间设置中选择年、月、日、小时、分钟。 4. 点击【保存】按钮。 IP 设置  在设置-系统设置-IP 设置界面中可以修改控制器IP、示教器IP 以及示教器所连接的 IP。  在非必要情况下请不要修改IP，以免造成使用故障。  若修改控制器IP 为非默认值（192.168.1.13），请自行记录好该控制器的IP。  示教器连接IP 是在一个示教器同时连接多台控制器时进行切换使用。 修改示教器连接IP 的具体步骤如下： 1. 点击【系统设置】- 【ip 设置】。 2. 点击“连接IP”对应的【修改】按钮； 3. 修改为需要的IP 地址，即时生效。 修当前控制器的IP 的具体步骤如下： 1. 点击【系统设置】- 【ip 设置】。 2. 点击“控制器IP”对应的【修改】按钮； 3. 修改为需要的IP 地址，即时生效。 修改示教器本身IP 的具体步骤如下： 1. 点击【系统设置】- 【ip 设置】。 2. 点击“示教器IP”对应的【修改】按钮； 3. 修改为需要的IP 地址，即时生效。 导出作业文件 点击系统设置界面下方的【导出作业文件】按钮可以将作业文件导出到U 盘中。 具体步骤如下： 1. 将U 盘 （必须为FAT32 格式）插入示教器的USB 接口。 2. 点击【设置】- 【系统设置】- 【导出作业文件】 3. 导出的作业文件按日期与类型分开，导出到U 盘根目录下的“robotJobxxx （当前日期 时间）” 目录下。 导入作业文件 点击系统设置界面下方的【导入作业文件】按钮可以将作业文件导入示教盒中。 具体步骤如下： 1. 在U 盘中新建名为“robotJobxxx （数字）”的文件夹，并在该文件夹内新建名为“R1”的 文件夹； 2. 将后缀名为“.JBR”的作业文件放在R1 文件夹内； 3. 将U 盘 （必须为FAT32 格式）插入示教器的USB 接口； 4. 点击【设置】- 【系统设置】- 【导入作业文件】； 5. 系统弹出U 盘中所有相关目录，选择需要导入的作业目录，点击【确定】按钮。 导出示教器配置 点击系统设置界面下方的【导出本机配置】按钮可以将示教器的配置文件导出到U 盘中。 示教器的配