微型计算机控制技术 教学ppt课件 黄勤 第3章微型计算机控制系统的常用控制.ppt

在线教务辅导网：;第3章 微型计算机控制系统的常用控制算法 ;3.1 数字滤波与数据处理;1．算术平均值滤波 对某一被测参数在第k个采样时刻连续采样n次得到n个采样数据 ，计算这n个数据的算术平均值作为本次滤波器的输出 。即：;2．加权算术平均值滤波 在算术平均值滤波中，n次采样所得的数据在滤波结果中所占比重是均等的，加权因子均是1/n。但有时为了突出最近几次采样值在平均值中的比重，往往对不同时刻的采样值赋以不同的加权因子。即：;3．滑动平均值滤波 滑动平均值滤波方法是先在RAM中建立一片数据缓冲区，按顺序存放n个采样数据，把n个采样数据看成一个队列，队列的长度固定为n，每进行一次新的采样，把采样结果放入队尾，而扔掉原来队首的一个数据，这样在队列中始终有n个“最新”的数据。只需把队列中的n个数据进行平均，可得到新的滤波值。这样，每进行一次采样，就可以计算输出一个新的有效采样值，从而加快数据处理的速度。滑动平均值滤波有2种，一种是滑动算术平均值滤波，另一种是滑动加权平均值滤波。;4．中值滤波 中值滤波是对某一被测参数连续采样n次(一般n取奇数)，把n次采样数据按照从小到大或从大到小的顺序排队后，取其中间值作为本次的有效采样值。 中值滤波对于去掉偶然因素引起的波动或采样器不稳定而造成的误差所引起的脉冲性干扰比较有效