文档说明本文档AT89S52单片机,通过C语言编程实现了.docVIP

文档说明：本文档用AT89S52单片机，通过C语言编程实现了PWM脉宽调制的功能，用于给DC-DC电路实现稳定可调的电源。 一．程序结构说明： 本程序是基于单片机C语言编写的，经过uVision2编译通过，主要实现单片机操作，运算和输出等方面的功能。 整体框架图7.4所示： 图7.4 软件整体框架图 共分为以下几个部分： 主控制板块 按键扫描与解释板块 显示驱动板块 PWM计算与输出板块 手动修正模块 反馈和自动修正模块 软件各部分结构说明 主控制模块 Main程序主要实现程序的初始化操作和总体控制，它的图7.5如下： 图7.5 Main程序框架图 系统初始化主要包括以下六部分： 单片机系统初始化 初始化P1，P3口，常将这两个口先置oxff。 中断工作寄存器初始化 设置IE，IP等特殊寄存器，用于开启两个定时器。 定时器工作寄存器初始化 设置定时器定时长度。对于定时器0设置为5ms，而对于定时器1先设置为1ms， 随后程序会自动根据占空比的改变而变化。 开定时器，定时器中断允许 定时器0用于5ms中断。 按键判断和解释 反馈采样和反馈控制 显示驱动 （b）定时器1用于输出PWM波形。 图7.6 5ms中断框架图 全局变量赋初值 拟合二次函数系数设定 占空比与期望电压之间的二次关系曲线系数 ADC反馈值与期望电压之间的二次关系曲线系数 由于数码管译码牵涉到多种状态，因此需要同时考虑以下两个方面： 三位有效数字输出和四位有效数字输出的切换 特殊情况下数码管输出特殊字符的显示 按键扫描及解释模块 在系统运行中，不断扫描按键，以判断用户是否有任何输入指示，这部分工作主要是在5ms中断中完成。一旦用户有按键操作，系统将做出判断，给予按键解释，执行相应的命令。但是值得注意的是任何按键都有可能有抖动的现象，因此软件中必须含有消抖程序。 本按键程序实际上是按键三种状态的切换： 状态0：键放开 状态1：键按下 状态2:：键长按3s 图7.7 按键循环图 当前状态 下一状态 转移条件 转移步骤 0 1 键按下 0 Else 1 0 键放开 发消息到主控制程序 2 长按3s 1 Else 2 0 键放开 发消息到主控制程序 2 Else 表7.1 按键说明表格 （ 以上图和表格转载自上海交通大学电子工程系科技创新课讲义，版权归袁焱老师所有，本文引用已经征得原作者同意） 本软件中共有四个键需要控制，分别为k1，k2，k3，k4，其中k2，k3，k4主要控制输入电压值各位，十分位，百分位的数值增减，因此只有状态0和状态1，可以用一套子程序来执行按键操作和解释。而k1主要涉及软件状态的切换，具有三个状态，因此需单独使用一套子程序。 switch ( key_state[0] ) // k1键的三种状态判断 { case 0: key0_pr0 (); break; case 1: key0_pr1 (); break; default: key0_pr2 (); break; }; switch ( key_state[3] ) // k2，k3，k4键的两种状态判断 { case 0: key_pr0 (1, KEY1); break; default: key_pr1 (1, KEY3); break; }; 对于k1的各种情况，需要另外编写三个子程序。 void key0_pr1 () // 状态1 { Save The Data; if ( IfSameTen (0)) // k1长按3s Transfer to State 2; else if (( IfSameThree (0)) ( KEY0 == 1 )) // k1放开 Transfer to State 0; } void key0_pr0 () // 状态0 { Save The Data; if (( IfSameThree (0)) ( KEY0 == 0 )) // k1按下 { Transfer to State 1; if （是在手动修正模式下） { 存储修正值 当三个修正值存储完毕 解三元一次方程自动修正 } else // 用户在设置电压值的模式下 {