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油井压力、数据采集系统的设计及其实用方法
Linux设备驱动程序实现的功能包括驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写操作、设备的控制操作等。当用户需要通过设备文件与硬件通信时,必须通过调用open、read、write、close、ioctl等系统函数实现,这些函数都由file_operations结构体的函数指针成员给出入口地址,file_operations结构体的每一个成员名都对应一个系统函数嗍。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read、write操作时,系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序,然后读取该数据结构相应的函数指针,接着把控制权交给该函数。因此,编写设备驱动程序就是编写file_operations数据结构的各个函数指针对应的各个函数,随着Linux设备驱动程序的复杂程度越来越高,file operations结构体的成员数越来越多,但并不是每种设备的驱动程序都需要利用file_operations中的全部功能,大多数驱动程序只是利用其中一部分,对于驱动程序中无需提供的功能,只需将相应位的数值设为NULL。本系统将ADS8364作为字符型设备设计驱动程序,对于字符设备来说,file_operations结构体中要提供的主要入口有:打开设备文件open()、释放设备文件release()、读取A/D转换的数据read()、启动A/D转换和选取A/D转换的读数通道号write()、A/D转换参数快速设置ioctl()。??? 结合ADS8364与S3c24lO的接口电路,设计驱动程序时,采用中断方式或者查询方式读取转换数据。采用查询方式在驱动程序中需将通用输入输出引脚GPF4设置成输入模式,在应用程序中反复查询GPF4的输入状态,当查询到低电平时表明A/D转换器完成一次转换,此时可调用驱动程序中的read()函数读取转换结果;采用中断方式需在驱动程序中将GPF4设置中断方式,将中断触发方式设置下降沿触发,ADS8364产生的EOC信号触发Linux系统的外中断EINT4,应用程序只需打开ADS8364所对应的设备文件,并采用write()函数启动相应通道开始转换,然后由驱动程序中的中断服务函数将数据存放到一个全局变量中,应用程序通过read()函数读取数据,因此,利用中断方式采集数据速度更高、读数控制更简单。图4为采用中断方式的程序流程。
5 测试结果??? 该系统已应用于某油田的井口多参数采集装置,前端分别接压力、流量、流速、温度等传感器,用来测量采油井井口的多种参数。经测试,该系统与传统的基于单片机的多参数测量装置相比,具有界面美观,易操作,精度高,可方便利用存储卡或U盘存储重要设置参数、系统运行状态的数据和测量数据,便于使用者管理和维修等优点。表1为该系统设计所测量值与实际值的对比情况。
??? 从表1看出,该系统的测量误差很小,其中所测量的多个电压点,相对误差都小于O.08%,这样的精度可满足数据采集应用需求。
6 结束语??? 本文提出的基于嵌入式Linux技术的便携式数据采集系统,与传统的单片机或DSP技术实现的数据采集系统相比较,具有功耗低、体积小、用户操作界面友好、采集精度高、便于扩展升级等优点。ARM的片上资源丰富,Linux操作系统的功能强大,该系统通过外接不同传感器可实现多种参数采集,利用系统的丰富GPIO接口编程设计多个外部设备控制动作,完成多通道PWM输出。该系统在石油钻采、工厂自动化等领域具着广泛的应用前景。
前言 2
1 井下压力、流速数据采集系统概述 4
1.1 设计目标 4
1.2 设计描述 4
2硬件系统设计 6
2.1信号电路板设计 6
2.2 压力传感器 6
2.2.1压力传感器的定义 6
2.2.2压力传感器原理 6
2.3 磁电式转速传感器 7
2.4信号调理电路 8
2.4.1.压力信号调理电路 8
2.4.2 流速信号调理电路 8
2.5 仪表放大器 8
2.5.1 仪表放大器的概念 8
2.6主机板电路设计 10
2.7 通信电路板设计 12
3软件设计 14
3.1压力数据采集子程序 14
3.2 流速数据采集子程序 16
3.3串行口设置和串行中断服务子程序 17
3.4 IDL方式,延时等待子程序 20
4调试过程 21
4.1 软件调试 21
4.2仿真调试 21
5 结论 22
附录 23
什么是压力传感器以及其分类 23
什么是磁电式传感器 23
仪表放大器及应用 24
参考文献 25
油井压力、流速数据采集系统
前言
目前, 我国油井测试仍以手工测试为主, 半自动为辅。在测试过程中, 由于外界干扰及人为因素造成的测试稳定性和准确性较差等问题较为突出。因此, 迫切需要研究
具有高效、高性能的测试方法和测试设备。计算机功能
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