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一、项目名称：矿山倾斜井巷辅助运输安全关键技术及应用 二、推荐单位 中国矿业大学 三、项目简介 矿井斜巷运输是煤矿运输最关键环节也是事故发生率最高之一，其安全运输是煤矿安全 的重要保证。本项目从架空乘人装置安全防护技术及设备、斜巷全封闭机器视觉智能监控技 术及装备、斜巷全封闭机器视觉智能监控技术及装备、辅助运输安全制动性能监测技术及装 备四个部分开展研究， 项目团队历经多年努力，多项关键技术难题取得了突破，项目中多 项技术与装备为国内外首创，提高矿井生产效率，对矿井的安全生产具有重大意义。 主要创新成果如下： 1、在斜巷架空乘人装置安全防护技术及设备方面，研发了斜巷架空乘人装置飞车、断绳安 全保护系统；提出了基于电液控制的斜巷架空乘人装置断绳多点捕捉技术，研发了电液驱动 钢丝绳制动装置与基于离心传动机构的钢丝绳超速抓捕装置，可实现架空乘人装置飞车、断 绳时的有效捕捉；从而达到保护乘坐人员安全的目的。 2、在斜巷矿用车辆安全防护技术及装备方面，从斜巷矿用车辆运行特点及功能要求，对防 跑车装置进行了研究，发明了井下轨道运输便携式多功能挡车器、一种气动单向阻车装置、 可移动柔性跑车防护装置，实现了当车辆在非正常行使的状态下，系统能够自动监控到并立 即采取措施，进行安全制动，对跑车进行阻截、捕获，能够有效的解决跑车问题。 3、在斜巷全封闭机器视觉智能监控技术及装备方面，从“超挂不起车，行车不行人”的要 求，对斜巷中有许多进出口进行图像监测分析研究，发明了斜巷运输机器视觉人员识别封闭 管理系统及一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法，通过巷道各出入口的信息 采集模块对进出巷道的人员信息进行采集，自动实时识别跟踪是否有人员从斜巷各岔口进入 巷道，实现了绞车运行过程中，如果巷道封闭区域内有人进入斜巷时，能及时监控到进行报 警并控制运输车辆减速停止，避免发生安全事故。 4、在斜巷辅助运输安全制动性能监测技术及装备方面，从制动闸失效机理及提高安全性方 法开展了研究，发明了渐开线形制动力矩测量装置、用于盘式制动器监测制动正压力的蝶簧 座传感器、制动状态下监测制动正压力的盘式制动器；从液压站失效机理及提高安全性方法 开展了研究，发明了高可靠性回油二级制动液压站、提升液压制动系统中的紧急情况安全制 动泄压装置、提升机液压制动装置安全在线监测系统，实现了对整个液压制动系统的实时监 测及制动失效紧急情况下灾害发生的控制，避免由于液压制动系统出现故障而造成重大安全 事故。 该项目授权发明专利 20 件，其中有效发明专利 15 件，申请发明专利6 件，软件著作 权 6 件，实用新型专利 11 件，发表相关学术论文 30 篇， 正制定煤炭行业标准 1 项。本 项目研究成果一些部分应用到山东、山西、河南、河北、安徽等产煤大省， 其中成果 “矿 用盘式制动闸制动性能监测装置”、“斜巷架空乘人装置飞车、断绳安全保护装置”被国家 科技部列为《推广先进与淘汰落后安全技术装备目录（2017 年）》（序号 26、 24）之 。 四、推广应用情况、曾获科技奖励情况 实施该项目成果后，枣庄矿业（集团）有限责任公司、山东东华能源有限责任公司葛亭 煤矿、平顶山天安股份有限公司等大型矿业集团应用，避免了斜巷人身安全和设备毁坏事故 的发生，实现了在液压制动系统工作失效的情况下依然能够使盘型闸制动，避免由于液压制 动系统出现故障、架空乘人装置飞车断绳造成人员伤亡和财产损失，对保障矿井的安全生产 和提高生产效率具有重大意义。 项目研究成果的成功推广应用，避免了斜巷人身安全和设备毁坏事故的发生，实现矿井 连续输送人员的目的，为现代化矿井减人提效提供了可靠的保证，并具有良好的经济价值和 社会价值。研发的装备推广销售到国内主要矿区企业，促进了矿山开采和安全技术领域的科 技进步。 五、主要知识产权证明目录 1、大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，发明专利，徐桂云、李杰、司士军、赵艳 芳、户硕、刘力、张熠乐、张春梅、蒋奇；ZL 201410851413.0，2016.11.09，有效专利。 2、基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，徐桂云、高巍、户硕、赵 艳芳、张晓光、张春梅、蒋奇、刘超 、李雨凝；ZL 201410855024.5，2016.9.7，有效专利。 3、架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置，徐桂云、李宏慧、程智勇、 张晓光、赵艳芳、刘 力、龚蒋、王恺、沙世康；ZL 201410752986.8，2017.6.20，有效专利。