双三次nurbs曲面光滑拼接及过渡曲面构造算法分析-smooth joining of bicubic nurbs surfaces and analysis of transitional surface construction algorithm.docxVIP

第一章绪论前言计算机辅助几何造型是用计算机及其图形工具表示、描述物体形状，设计几何形体，模拟物体动态处理过程的一门综合技术。它的主要内容有曲面造型、实体造型、曲面与实体的表示分析与应用。计算机辅助几何造型技术是计算机辅助几何设计（ComputerAidedGeometricDesign，简称CAGD）、计算机图形学（CG）、微分几何、CAD/CAM（ComuterAidedManufacture）、程序设计等多门学科的交叉。其理论和应用研究最近几年已经取得了很大进展，从而促进了相关学科的理论与应用的发展。随着计算机图形学与计算几何（ComputationalGeometry）这两门科学的发展和相互渗透，70年代形成了一门边缘学科计算机辅助几何设计，它主要研究曲线曲面的表示、设计、造型、显示、分析和处理问题，是几何造型方法的基础。曲面造型是计算机图形学和计算机辅助几何设计的一项重要内容，主要研究在计算机图像系统的环境下对曲面的表示、设计、显示和分析。它源于飞机、船舶的外形放样工艺，由Coons、Bezier等大师于六十年代奠定理论。经三十多年发展，现在它已经形成了以Bezier和B样条方法为代表的参数化特征设计和隐式代数曲面表示这两类方法为主体，以插值（Interpolation）、拟合（Fitting）、逼近（Approximation）这三种手段为骨架的几何理论体系。但随着生产的发展，B样条方法存在不能精确表示圆锥及初等解析曲面的问题。1975年美国Syracuse大学的Verspril首次提出有理B样条方法。后来由于Pieg和Tille等人的工作，终于使非均匀有理B样条（NURBS）方法成为现代曲面造型中最为广泛流行的技术。NURBS方法的出现不但解决了自由曲线曲面与初等解析曲线曲面描述的不相容问题，克服了Bezier、B样条方法的不足，同时权因子和非均匀节点矢量使得能够对曲线曲面的形状进行更加有效地控制，而且能够使得在一个系统中严格地以一种统一的数学模型定义产品几何形状，使系统得以精简，易于数据管理，便于工程人员使用，同时提高了曲面造型能力。随着计算机图形显示对于真实性、实时性和交互性要求的日益增强，随着几何设计对象向着多样性、特殊性和拓扑结构复杂性靠拢的趋势的日益明显，随着图形工业和制造工业迈向一体化、集成化和网络化步伐的日益加快，随着激光测距扫描等三维数据采样技术和硬件设备的日益完善，曲面造型在近几年来得到了长足的发展。这主要表现在研究领域的急剧扩展和表示方法的开拓创新。从研究领域来看，曲面造型技术已从传统的研究曲面表示、曲面求交和曲面拼接，扩充到曲面变形、曲面重建、曲面简化、曲面转换和曲面位差。从表示方法来看，以网格细分(Subdivision)为特征的离散造型与传统的连续造型相比，大有后来居上的创新之势。随着科学技术的不断发展，CAD/CAM技术已经渗透到现代化的各个领域，推动了各行各业的一场技术革命。计算机辅助几何造型的应用范围也越来越广泛。这里简要地介绍计算机辅助几何造型在CAD/CAM、方向工程(RE)等领域的应用，尽管这只是其应用的一部分，但也可以看到几何造型技术的重要性和其广阔的应用前景。计算机辅助几何造型技术在工业上的应用主要包括下面几个方面：1汽车工业中的应用汽车的外形设计是最早使用CAD造型技术的，早在60年代，法国雷偌汽车公司的设计专家Bezier就发明了以他的名字命名的Bezier曲线曲面。他独创了这种构造曲线曲面的方法并以此为基础发展了一套称之为UNISUFE的自由曲线曲面设计造型系统，并应用到了汽车外形设计和造型中。目前，汽车工业已经广泛的采用了CAD技术。2航空工业的应用计算机辅助几何造型技术在航空工业的应用尤为突出。由于飞机外形复杂，设计要求高，航空业采用了CAD高新技术。波音公司是这方面的领先者，早在70年代就使用了交互式计算机辅助造型系统。航空工业中，采用CAD技术设计机翼、翼梁及翼梁肋等零件，另外还用于风洞和空气动力学模型的设计等。3船舶工业的应用船舶的外形设计是造船工业的核心，目前在船舶工业中也广泛运用曲面造型功能建立整个船舶的外形，然后进行仿真测试，研究和评估船舶轮廓的流水线等。4模具工业中的应用模具广泛运用于塑料制品、家用电器的制造及国防工业中，而模具复杂的三维形状则可以使用计算机辅助三维造型技术来定义和设计模具，而且为数控加工奠定了基础。计算机辅助造型技术还在塑料加工业、复杂零件加工、服装工业等各方面都有着广泛的应用。NURBS曲面的光滑拼接工业产品形状的数学描述重在解决曲面的数学描述。由于实际形状的复杂性，用单一曲面片往往是难以实现的，必须采用组合曲面，如图1-1。在飞机、造船、汽车等行业的外形设计和制造系统中，由于设计形体构造的复杂性，用单一参数曲面片进行数学描述具有