中文题目液位控制系统-智慧型系统室.DOCVIP

液位控制系統 指導教授: 謝 建 興 學生:鄧子塏 陳邱雄 黃東凌 摘要 近幾十年來，控制系統已被廣泛使用，在其研究與發展上也已趨於完備，而控制的概念更是應用在許多生活周遭的事物。在學習過自動控制的課程之後，我們也加以實際應用控制系統的觀念及架構來製作液位控制的系統。且液位控制系統已是一般工業界所不可缺少，舉凡蓄水槽、污水處理場等都需要液位的控制。假若我們能使用此一系統來自動維持液位的高度，那麼工作人員便可輕易的在操作室獲知整個設備的儲水狀況，如此，不但大大減低工作人員工作的危險性，同時更提昇了工作的效率及簡便性。在建構液位控制的過程裡，我們得知實際操作的變異性存在其中，因此如何分析、調整及改良便是我們所著重的要點。而在完成傳統的PID控制系統之後，未來我們更將利用Genetic Algorithms 找出最好的參數並建構在液位控制系統，且比較加入智慧型控制後的系統與傳統PID tuning是否會有性能上的差異。 一、前言 自從生命在地球上出現開始,程序控制就已經存在於自然界當中，其中自然界的程序控制是一種調節(regulate)有機體的自然特性。例如人體的溫度，血管的壓力，視網膜之明暗感覺度變化，人類為了要達到期望需求而去調節外界的某些參數所以產生了人為的程序控制。而液位控制系統即是一種人為的程序控制系統，藉由觀察到的參數值與期望值做比較後，採取調節的動作使參數回到期