第三节二重积分地变量变换.docVIP

第三节 二重积分的变量变换 在重积分的计算过程中，有一种方法可以简化计算，这就是变量变换。 我们从简单的开始。 定理 12. 10 U是uv平面R2的区域，D=[a,b]×[c,d] 是U子集，T是U到xy平面R2上的一一的映射（或变换），T的表达式为： (如图) 如果y(u, v)有连续偏导数，那么像集T(D)={T(u,v)| (u,v)∈U}是可求面积的，并存在(u0, v0)∈D使得 ， 这里. 证明 从条件可知道, T(D)由 x=a, x=b, y= y(u, c), y= y(u,d) , u∈[a,b]所围成的. 即不妨设,即, 因此T(D)是可求面积的. 它的面积为 ,由积分中值定理得, 因x= u,记x0= u0 ,又,mD=(b-a)(d-c),故得证. 类似的,我们有, 定理 12. 11 U是uv平面R2的区域，D=[a,b]×[c,d] 是U子集，T是U到xy平面R2上的一一的映射（或变换），T的表达式为： 如果x(u, v)有连续偏导数，那么像集T(D)是可求面积的，并存在(u0, v0)∈D使得 ， 这里. 定义 定理12.10和12.11中的映射称为本原映射或本原变换. 定理 12.12 设D 是uv平面R2中的有界可求面积的闭区域， T是[a,b]×[c,d]D到xy平面R2上的本原映射，x=x(u, v), y=y(u, v), 且作为向量值函数时有连续偏导数. 如果f(x, y)是T(D) 上的连续函数, 那么 . 证明 设D包含于[a,b]×[c,d]之中（如图12-3-2）。对任取正整数n, 分别将[a,b]和[c,d]作 等分，过分点分别作坐标轴的平行线. 这样得到D的分划. 这些小矩形中,包含于D之中的小矩形全体的并记为An , 而与D相交不空小矩形全体的并记为Bn . 显然 . 记, 那么Cn 也是小矩形的并,且包含了D的边界. 因为可求面积, 所以 . 上面的分划,将D分成若干个小的区域,记为D1, D2, D3,……, DN . 显然有 . 如果,那么Di是个小矩形,. 由定理12.10和12.11知,存在,使得 , 设, 注意到, T(D1), T(D2), T(D3),……, T(DN) 是T(D)的分划. 相应的Riemann和为 . 其中表示所有满足的i求和, 表示所有满足的i求和, 并当时,取. 为了方便,当时,任取, 同样记, 这时有 . 又因为在有界闭集上连续，所以存在常数K ，使得， 从而，而求和中的以及连续，所以存在常数H，使得≤H. 故 . 因此,当n趋于无穷大时, . 引理 设D是uv平面R2中的有界可求面积的闭区域，T是 D到xy平面R2上的一一映射，x=x(u, v), y=y(u, v)., 作为向量值函数时有连续偏导数, 且,则对任意,存在的邻域使得T在该邻域可以表达成两个具有连续偏导数的、一一的本原映射的复合. 证明 记. 由于,此行列式中的四个数至少有一个不为0.不妨设, 作本原映射 它的Jacobi行列式, 由隐函数存在定理(或逆映射定理)得, 在的某个邻域内,有逆映射使得, 在T1的某个邻域内有连续偏导数. 再作 , 则有,,即 由容易知道和是一一的. 现在给出一般的二重积分的变换公式. 定理 12.13 设D 是uv平面R2中的有界可求面积的闭区域， T是（a,b）×（c,d）D到xy平面R2上的一一映射，x=x(u, v), y=y(u, v), 且作为函数时有连续偏导数,并. 如果f(x, y)是T(D)上的连续函数, 那么 . 证明 对每一点Q=(u,v)∈D, 存在它的一个邻域, T在这个邻域上可以表达成两个一一本原映射的复合. 注意到是D的开覆盖,由Heine-Borel有限覆盖定理得,存在其中有限多个领域: ,,…, ,是D的覆盖. 设, 那么对正整数n,由 [a,b]和[c,d]的 等分,得到D的分划, 当n充分大时, 每个小矩形的对角线的长度一定小于, 那么每个与Do相交不空的小矩形一定包含于某个中, 所以这样D的分划得到的小区域: D1, D2, D3,……, DN 中每个必包含于某个中., 即在每个Dj 上有.和都是本原一一映射.设 故有 . 由定理12.12 . 因此, = . 得证. 例 1 极坐标变换, 它是R2 到R2的一一映射，这时的Jacobi是 一般情况下，在极坐标的变换之后，可以认为是在极坐标系中的二重积分.所以 二重积分中，可以写成. 即