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vl53l1x 的api中文用户手册
UM2356
用户手册
VL53L1X API用户手册
介绍
VL53L1X是一款长距离飞行时间传感器。
本用户手册的目的是描述使用VL53L1X驱动程序调用以获取测距数据的一组功能。 请参考
VL53L1X数据表。
图1. VL53L1X测距传感器模块
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Contents UM2356
内容
1 VL53L1X系统概述 4
2 测距API函数描述 5
2.1 自主测距说明5
2.2 时机考虑5
2.3 API函数调用流程6
2.3.1 校准流程6
2.3.2 流量7
2.4 强制测距功能8
2.4.1 数据初始化 ..8
2.4.2 静态初始化 ..8
2.4.3 开始测量 ..8
2.4.4 等待结果：轮询或中断 ..8
2.4.5 获取测量 ..8
2.4.6 清楚中断的来源 ..9
2.4.7 停止测量 ..9
2.5 可选的驱动功能9
2.5.1 等待启动 ..9
2.5.2 时间预算和测量间期 ..9
2.5.3 距离模式 10
2.5.4 限制检查设置 10
2.5.5 阈值 12
2.5.6 感兴趣区域（ROI）设置 13
2.5.7 Spad数组坐标与场景 15
2.5.8 光学中心坐标 15
2.5.9 VDDIO配置 16
2.6 RangingMeasurementData结构 16
3 校准功能 18
3.1 RefSPAD校准 18
3.1.1 RefSPAD校准功能 18
3.1.2 RefSPAD校准程序 19
3.1.3 获得RefSPAD校准结果 19
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