《全球导航卫星系统概述》ppt课件.ppt

全球导航卫星系统概述第一讲;身边的卫星导航系统;身边的卫星导航系统;身边的卫星导航系统;1、参考书目;2、导航的定义与作用;2、导航的定义与作用;3、卫星导航发展史;3、卫星导航发展史;3、卫星导航发展史;3、卫星导航发展史;3、卫星导航发展史;3、卫星导航发展史;3、卫星导航发展史;3、卫星导航发展史——美国子午仪卫星导航系统 ;3、卫星导航发展史——美国子午仪卫星导航系统;3、卫星导航发展史——苏联的奇卡达(Tsikada)卫星导航系统 ;3、卫星导航发展史——GPS系统;3、卫星导航发展史——GPS系统;3、卫星导航发展史——GPS系统实施的四个阶段;3、卫星导航发展史——GPS系统实施的四个阶段;3、卫星导航发展史——GPS系统实施的四个阶段;3、卫星导航发展史——GPS系统实施的四个阶段;4. GPS的系统组成;4. GPS的系统组成 ——GPS的空间部分;GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗;4. GPS的系统组成 ——GPS的空间部分;GPS卫星的地面轨迹;GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 ;GPS卫星（续） 类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 Block ⅡR （Replacement/Replenishment）：卫星间可相互跟踪相互通讯 Block ⅡF（Follow On）：新一代的GPS卫星,增设第三民用频率;Block IIR;地面监控部分 （Ground Segment） 组成 主控站：1个 监测站：5个 注入站：3个 通讯与辅助系统;地面监控部分 （Ground Segment）（续）;监测站（5个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点： 夏威夷、主控站及三个注入站。;主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。;注入站（3个） 作用： 将导航电文注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）;组成 用户 接收设备 接收设备 GPS信号接收机 其它仪器设备;5.GPS定位原理;5.GPS定位原理;理想定位模型;理想定位模型;实际定位模型;实际定位模型;6、卫星导航应用;6、卫星导航应用;6、卫星导航应用;6、卫星导航应用;6、卫星导航应用;6、卫星导航应用;6、卫星导航应用;6、卫星导航应用;;6、卫星导航应用;深圳地王大厦风荷载位移测量;6、卫星导航应用 ——大型结构物安全检测;6、卫星导航应用 ——大型结构物安全检测;6、卫星导航应用——自动化安装吊装;6、卫星导航应用——农业飞防;59;6、卫星导航应用——气象探测;6、卫星导航应用——滑坡监测;7、卫星导航接收机工作原理——测距码测距原理;7、卫星导航接收机工作原理——测距码测距原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声;7、卫星导航接收机工作原理——消除或消弱各种误差影响的方法;7、卫星导航接收机工作原理——消除或消弱各种误差影响的方法;7、卫星导航接收机工作原理——消除或消弱各种误差影响的方法;7、卫星导航接收机工作原理——消除或消弱各种误差影响的方法;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;7、卫星导航接收机工作原理;本次课内容