迈科讯机器人控制系统软件说明书V1要点.pdfVIP

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2018-07-30 发布于湖北
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迈科讯机器人控制系统迈科讯机器人控制系统深圳市迈科讯科技有限公司版本：V1.60 日期：2012 年 10 月 18 日 - 1 - 迈科讯机器人控制系统目录 1 迈科讯机器人控制系统概述 3 2 迈科讯机器人控制系统的坐标系 4 2.1 关节坐标系 4 2.2 直角坐标系 4 2.3 世界坐标 6 2.4 工具坐标 6 2.4.1 工具坐标系的方向 7 2.4.2 工具坐标系的移动 7 2.5 工件坐标 7 3 迈科讯机器人控制系统软件操作指南 9 3.1 页面选择区 9 3.1.1 参数设定 10 3.1.1.1 操作员登录设置 11 3.1.1.2 系统登录设置 11 3.1.1.3 机械参数设置 11 3.1.1.4 本体定位设置 12 3.1.1.5 编码器设置 13 3.1.1.6 工具设置 13 3.1.2 点位教导 14 3.1.3 程序设计 18 3.1.4 运行程序 22 3.2 启动和关闭系统 23 3.3 状态栏 25 - 2 - 迈科讯机器人控制系统迈科讯机器人控制系统深圳市迈科讯科技有限公司 1 迈科讯机器人控制系统概述迈科讯机器人控制系统是深圳市迈科讯科技有限公司采用高级语言采用高级编程语言Visual C++ 6.0开发的通用的六轴机器人控制软件,此控制系统具有界面美观、操作方便、功能齐全、性能稳定的人机操作接口和控制特点。通过此软件结合本公司的机器人运动控制器，对于各种不同机械结构的六轴机器人本体，减速机，和不同类型的伺服电机，只需简要的做一定的参数设定和硬件上的线路连接，即可简单，高效的控制机器人本体做出各种姿态的点位，直线，圆弧运动控制；而结合机器人运动控制器的输入输出点的控制，可以使机器人在生产加工现场做出精密，快速，智能化的重复性动作。 - 3 - 迈科讯机器人控制系统 2 迈科讯机器人控制系统的坐标系迈科讯机器人控制系统的机器人的坐标系统有两种：关节坐标系和直角坐标系，而在教导点位的时候直角坐标系可分为世界坐标和工具坐标两种。 2.1 关节坐标系图2-1 迈科讯机器人控制系统关节坐标系迈科讯机器人控制系统关节坐标系(Joint Coordinate)：用每个轴的旋转角度(J1,J2,J3,J4,J5,J6)来表示机器人的位姿。如图2