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气动真空系统介绍及应用一、真空系统介绍1、什么是真空？真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的，即为利用压力差来实现动作。2、真空的应用3、产生真空的设备真空泵：吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.真空发生器：利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa.真空发生器工作原理不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。回路图真空式真空式吸盘利用真空泵抽取橡胶吸盘中的空气，形成内腔真空，实现吸附被取物。放料时，管路通大气，失去真空，放下物体。该方式真空度大，吸附可靠，但需配真空泵系统成本较高。真空式吸盘管路图1-电机 2-真空泵 3-电磁阀4-电磁阀 5-吸盘 6-通大气工作原理：取物件时，吸盘5与物件表面接触，单头电磁阀3得电，切换到左位，单头电磁阀4失电，保持图示右位，电机1工作，带动真空泵2工作，抽出吸盘内腔及其管路空气，形成真空，将物件吸附住。释放物件时，单头阀3失电，切换到图示右位，真空管路与吸盘断开，单头阀4得电，切换到左位，真空吸盘5的内腔与大气相通，内腔真空迅速破坏。各元件的作用：电机 系统动力源，驱动真空泵真空泵 抽取管路空气，形成真空。电磁阀 切换真空源与吸盘腔的管路连通状态电磁阀 大气与吸盘腔的管路连通状态吸盘 吸附物件的作业件，形成真空腔通大气 与大气的接口喷气式喷气式吸盘利用流体力学原理，压缩空气高速流经喷嘴时，其出口处气压低于吸盘腔内气压，于是吸盘腔内气体被高速气流带走而形成负压。该方式产生真空的压缩空气工厂内易获得，成本较低，市场上有各种规格的商品化的真空发生器出售。喷气式吸盘的管路图压缩空气由进口9进入，吸取物件时电磁阀8动作切换至上位，高速压缩空气通过消音器1排出至大气，管路中配置有单向阀2，保证压缩空气不会进入吸盘，而吸盘中的空气可以进入主通道，压力开关3用于检测真空管路真空度的大小，根据设定的上下限发出相应的电气信号，滤网4保证工件表面的异物不会进入真空管路，压缩空气流经管路喷嘴时，将吸盘及管路中的空气带出，形成负压将物件吸附。释放物件时，电磁阀8复位至下位，电磁阀7动作至上位压缩空气通过调试阀6进入真空吸盘内腔，破坏吸盘真空，调试阀6调节进入吸盘腔压缩空气的速率，控制真空破坏的速率。5、真空系统元件供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。 一般使用二位二通阀。真空调压阀调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。真空压力开关确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。真空过滤器将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，确保真空发生器不会堵塞，正常工作。不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。单向阀当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用节流阀用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。吸盘选型1、材料形状常用形状3、直径大小根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表①理论吸吊力表求得从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理论吸吊力×1/t计算吸盘的吸力：?吸力=S * P / μ 其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3，吸盘水平吸持物体，物体表面平整单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和