2018年第4章机设学-机械运动系统的方案设计.ppt

　　二、运用机构的串联组合，改变机构的运动特性。 　　前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。 输入 输出 子机构II 子机构I 后一级子机构的主动件为前一级子机构的一个连架杆。 　　 后一级子机构的主动件为前一级子机构的连杆。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 例：拉延压力机：整个压边时间占1/3（约100度）,且行程较长，以前凸轮要多的很大。 改进设计方案： 　三、运用机构的并联组合，得到某种特殊的运动规律或轨迹 　　几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。 子机构n?1 子机构III 子机构I 子机构II 子机构n 输入 输出 直线电机 襟翼 直线电机 某型飞机的襟翼操纵机构 大型船舶主传动机构 四、利用机构组成原理发现新的机构（ 更换原动件 　　 双摇杆机构中，选连杆作为原动件，可把风扇转子的旋转转化为连架杆的摇动。 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 运动倒置 摆动凸轮机构 1 2 3 1 2 3 连杆—凸轮机构 罐头封口机构 A 1 B C O 2 3 4 　改变构件结构形状 　　 将摆动导杆