单元一机电一体化概述.pptVIP

主功能（变换、传递、保存） 动力功能 控制功能 输入 输出 结构功能 干扰 排放物 能量输入 信息输入 信息输出 物质 能量 信息 物质 能量 信息 3、机电一体化系统功能构成原理图 检测功能 CNC机床内部功能构成实例 CNC机床内部功能构成实例 以上图典型机电一体化产品数控机床（CNC）为例，说明其内部功能构成： 切削加工是CNC机床的主功能，是实现其目的所必需的功能。 电源通过电动机驱动机床，向机床提供动力，实现动力功能。 位置检测装置和CNC装置分别实现计测功能和控制功能，其作用是实时检测机床内部和外部信息，据此对机床实施相应控制。 机械结构所实现的是构造功能，使机床各功能部件保持规定的相互位置关系，构成一台完整的CNC机床。 CNC机床内部功能构成实例 结论：有五种内部功能。 实现系统目的功能直接必需的功能，主要是对物质、 能量、信息或其相互结合进行变换、传递和存储。 向系统提供动力、让系统得以运转的功能。 获取系统内、外部信息的功能。 对整个系统进行控制，使系统正常运转，实施目的功能。 主 功 能： 使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必须的功能。 动力 功 能： 检测 功 能： 控制 功 能： 构造 功 能： 4、机电一体化系统（产品）的五要素--对应的五功能 检测部分 动力 部分 执行机构 机械本体 控制 器 检测 动力 动作 构造 控制 a、系统的构成要素 b、系统的功能 机械本体 结论：系统组成 动力部分 传感检测部分 控制及信息单元 执行机构 驱动部分 接口 1）机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。 2）动力部分 是机电一体化产品的能量供应部分，其作用是按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。 3）传感检测部分 对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测。一般由传感器及转换电路等完成。 要求：体积小、精度高、抗干扰 4）控制与信息处理单元 将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和 节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。 要求：高可靠性、处理速度快、智能化 5）执行机构 其作用是根据控制指令驱动机械部件的运动。通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 要求：高性能、高精度、高效率 6）驱动部分 在控制信息作用下，驱动各执行机构完成各种动作和功能。 要求：高效率、快速响应、高可靠性 7）接口 功能：将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。 接口包括： 电气接口—实现系统间电信号的连接。 机械接口—完成机械与机械部分、机械与电气装置部分的连接。 人机接口—提供人与系统间的交互界面。 作用：1.输入/输出接口将即其与人、自然及其系统相连。2.通过许多接口将系统构成要素联系一起。 7）接口 分类： 变换和调整功能 输入/输出功能 零接口 被动接口 主动接口 智能接口 信息接口 机械接口 物理接口 环境接口 机电一体化系统各构成要素之间的相互联系 典型的机电一体化系统——机器人 1．机械装置：手臂、手指、手臂的连接部分和机座。 2．驱动装置：驱动机械手臂、手指运动的电机、电磁铁等。 3．动力源：电源、液压源、气源。 4．传感检测装置：检测旋转角度和摆动角度的旋转编码器、测速度用的测速电机。 5．控制单元：计算机控制器。 焊接机器人 搬运机器人 电子行业点胶机器人 1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 机电一体化技术 理论基础 控制论 系统论 信息论 机电一体化技术技术基础：微电子技术、精密机械技术 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 给定机电一体化系统目的与规格后，机电一体化技术人员利用机电一体化技术进行设计、制造的整个过程称为机电一体化工程。 1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 * 机电一体化工程构成因素 1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术1.3.1 理论基础 机电一体化技术 理论基础 控制论 系统论 信息论 机电一体化技术技术基础：微电子技术、精密机械技术 发展机电一体化技术所面临的共性关键技术包括精密机械技术、传