信号检测期末作业--太原科技大学.pdfVIP

《自动检测与转换技术》 题目： 位置测量的方式 学院： 电子信息工程学院 班级： 电子131502班 姓名： 许鹏 学号： 201315020232 指导老师：宁爱平 2016年6月12 日 位置测量 ：主要是指直线位移和角位移的精密测量。按测量方式有直接测量和 间接测量之分 ；按测量原理分 ，有增量式测量和绝对式测量之分。 直接测量 测量方式 间接测量 位置测量的方式 增量式测量 测量原理 绝对式测量 一、 直接测量和间接测量 1、直接测量 ：若位置传感器所测量的对象就是被测量本身 ，即 ：直线式传感 器直接测量直线位移 ，旋转式传感器直接测量角位移 ，则该测量方式为直接测 量。例如用长光栅和长磁栅测量直线位移等。 2、间接测量 ：若旋转式位置传感器测量的回转运动只是被测量的中间值 ，再 由测量结果推算出与之关联的运动部件的直线位移 ，则该测量方式属于间接测 量。例如用角编码器测量出机械丝杠的旋转角度 ，再计算丝杠上的螺母的直线 位移。 图 1 实际生活中的应用 例 ：设齿轮的分度圆直径为 200mm,齿数 z 100,传感器测得齿轮转过了θ 180 度。求 ： 1）所转过的齿数 N；2）齿条的齿距 t ；3)齿条所移动的距离 x。 解 ：1）所转过的齿数 N (z÷360º) ×θ (100/360º)×180º 50 2）齿条的齿距t πD/z 6.28mm； 3）齿条所移动的距离x Nt 50×6.28 314mm.测出齿轮的角位移,就可 测得齿条的直线位移。 图 2 齿轮-齿条副的位移转换 3、直接测量和间接测量示意图 ： 图 3 直接测量与间接测量 图4 直接位置测量 图 5 间接位置测量 图 6 间接位置测量 二、 增量式测量与绝对式测量 （1 ）增量式测量 ：运动部件每移动一个基本长度单位 ，位置传感器便发出一 个输出脉冲。一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力。计数器对脉冲进行 计数 ，便可得到位移量。 图 7 位置测量 增量式工作原理分析 ：在增量式测量中 ，移动部件每移动一个基本长度单 位 ，位置传感器便发出一个测量信号 ，此信号通常是脉冲形式。这样 ，一个脉 冲所代表的基本长度单位就是分辨力 ，对脉冲计数 ，便可得到位移量。 图 8 增量式测量得到的脉冲波形 例 ：在图8中 ，若增量式测量系统的每个脉冲代表 0.01mm，在 10s时间里 ， 长光栅传感器发出2000个脉冲 ，求 ： ①工作台的直线位移 x （机床行业习惯使用的单位为 ：mm）。 ②运动速度 v （机床行业习惯使用的单位为 ：m/min）。 解 ： ①根据题意 ，工作台每移动 0.01mm，长光栅传感器便发出 1个脉冲 ，计数器 就加 1或减 1。当计数值为 2000时 ，工作台移动了x 2000×0.01mm 20.0mm。 ②v x/t 20.0mm/(10s) 2.00mm/s 0.12m/min。 增量式位置传感器必须有一个零位标志 ，作为测量起点的零位标志。典型的增 量式位置传感器有增量式光电角编码器、增量式光栅等 （2 ）绝对式测量 ：每一被测点都有一个对应的编码 ，常以二进制数据形式来 表示 （例如 10。即使断电之后再重新上电,