第2章过程建模与过程特性.pptVIP

确定明确的输入量和输出量 先验知识 数据 建模过程的方向 试验结果 工况记录 建模 模型校验 2-2 过程数学模型的建立 ? 数学建模三类主要的信息源 机理建模法 通过对过程内部运动机理的分析，根据其物理或化学变化规律，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后得到过程特性方程，其表现形式往往是微分方程或代数方程。这种方法完全依赖于足够的先验知识，所得到的模型称为机理模型。 由过程的输入输出数据确定模型的结构和参数。这种方法不需要过程的先验知识，把过程看作一个黑箱。但该方法必须在已经建立了过程后才能进行，而且得到的结果无法类推至设备尺寸和型号不同的情况。 测试建模法 2-2 过程数学模型的建立 ? 建立数学模型的基本方法 模型方程是真实过程最好的近似. Adage: “All models are wrong, but some are useful.” 建模过程需要折中： 一方面要兼顾模型精确性和复杂性的矛盾 一方面要考虑建模的代价和模型最终产生的效益 Process modeling is both an art and a science. Creativity is required to make simplifying assumptions that result in an appropriate model. 2-2 过程数学模型的建立 ? 建立数学模型的基本原则 机理建模法是通过对过程内部机理的分析，推导出描述过程输入输出变量之间关系的数学模型。 针对不同的物理过程，可采用不同的定理、定律。 如：电路采用欧姆定律和基尔霍夫定律； 机械运动采用牛顿定律； 流体运动采用质量守恒和能量守恒定律； 传热过程采用能量转化和能量守恒定律等。 ? 机理建模 2-2 过程数学模型的建立 1、有自平衡能力无纯滞后的单容对象 Qi △Qi Q0 △ Q0 h h0 △h u 输入流量稳态值 输入流量增量 输出流量稳态值 输出流量增量 液位高度 液位稳态值 液位增量 调节阀开度 m3/ s m3/ s m3/ s m3/ s m m m m2 设：A 液槽横截面积 m2 R 液阻 s / m3 单容水槽 液容C ? 机理建模 2-2 过程数学模型的建立 (1) 稳态时： (2) 进水阀开度变化发生阶跃△u时： 当控制阀前后压差不变时： －阀门流量系数 m/ s 讨论： 当 Qi 变化时 ? 液体静压变化 ? Qo 变化? h变化 ① ② ③ ? 机理建模 2-2 过程数学模型的建立 T K T h 0.632h(∞) h(∞) t0 o △u u t ? 机理建模 2-2 过程数学模型的建立 放大系数K： 对象输出量变化的新稳态值与输入量变化值之比 K 对系统的影响 放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对扰动的补偿能力强，有利于克服扰动的影响，余差就越小；反之，放大系数小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢。但放大系数过大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统稳定性下降 控制通道 当扰动频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。 扰动通道 ? 机理建模 2-2 过程数学模型的建立 时间常数T： 在阶跃输入作用下，被控变量达到新的稳态值的63.2%时所需要的时间。 时间常数T对系统的影响 控制通道，对于扰动通道，时间常数大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平稳，过程较易控制。 控制通道 在相同的控制作用下，时间常数大，被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数小，则被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制。时间常数太大或太小，对控制上都不利。 扰动通道 ? 机理建模 2-2 过程数学模型的建立 2、有自平衡能力有纯滞后的单容对象 单容水槽 ? 机理建模 2-2 过程数学模型的建立 滞后时间τ 又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。 ⑴纯滞后τ0： 皮带输送装置 例 浓度监测点 溶解槽 v L 纯滞后τ0和容量滞后τn。 X Y t t 溶解槽过程的响应曲线 τ0 输送机将固体溶质由加料斗送至溶解槽所经过的时间，称为纯滞后时间。