华测rtk操作.doc

华测X90 RTK基本操作 上海华测导航技术有限公司 华测福建办 2009年11月20日第一章 X90 RTK测量快速入门 5 1.1 X90系统组成 5 1.1.1 X90接收机 5 1.1.2 X90流动站的安装 7 1.1.3 X90常规注意事项 8 1.1.4 电台和无线电天线 8 1.2 测量工作前准备 9 1.2.1 安装基准站 9 1.2.2 建立新任务 10 1.2.3 设置基准站 12 1.2.4 设置移动站 14 1.2.5 点校正 16 1.2.6 测量 17 第二章 华测RTK测量软件 17 2.1 RTK软件在PC机上的安装和卸载 17 2.1.1软件安装 17 2.1.2卸 载 18 2.2手簿软件的安装和卸载 18 2.2.1安装软件到手薄 18 2.2.2文件菜单 21 2.2.3 键入 29 2.2.4 配置 35 2.2.5测量 42 2.2.6 坐标计算 54 2.2.7 仪器 55 第三章 电台 59 3.1 电台操作及设置 59 3.1.1 电台面板操作说明 59 3.1.2 动态菜单 60 3.1.3 信息 60 3.1.4 设置 60 3.2 电台写频软件操作说明 62 3.2.1 简介 62 3.2.2 写频软件的使用条件 62 3.2.3 设置 63 3.2.4 固件升级 63 3.2.5 读设备 65 3.2.6 写设备 66 3.2.7 GPS主机 68 第一章 X90 RTK测量快速入门 本手册旨在方便用户能高效的使用华测X90 RTK进行工程应用，本章为快速入门部分。以测量点为例，阐述各部分操作流程。而X90 RTK的其他各种应用，将在后面章节进行详尽讲述。 X90系统组成 X90接收机 X90接收机的所有操作控制装置都位于前面板，串口和接头位于单元底部。 下图给出了X90接收机的前面板视图，此面板上有四个LED和一个电源按钮一个切换键。 X90整体介绍 卫星指示灯 卫星指示灯指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，卫星指示灯交替闪烁，每秒钟闪一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者仅仅跟踪上一个卫星；如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。 数据存储指示灯 在静态采集模式下，数据存储指示灯闪烁一次表示正在存储一个历元数据，存储灯的闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒亮一次。在RTK模式，数据存储指示灯闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。 电台指示灯 电台指示灯指示X90接收电台数据情况，电台指示灯闪烁表示X90正在接收电台数据。 电池状态灯 电池状态灯指示X90电池使用状态。 在电池供电模式下，电池状态灯常亮红灯表示当前X90由电池供电并且电量充足；电池状态灯红灯闪烁表示电池电量不足。 切换键 用于X90工作模式切换。X90上电开机处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据存储指示灯亮，当数据存储指示灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，电台指示灯亮，当电台指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星指示灯、数据存储指示灯、电台指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。 串口和无线电接口 串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。 X90流动站的安装 X90流动站安装图 X90常规注意事项 操作前安装接收机时，应注意以下事项： 插上Lemo电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚。 断开Lemo电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆。 要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止。 X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止。 收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。 夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。 电台和无线电天线 当基准站启动好以后，就把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据，一般情况下，电台应设置一秒发射一次，也就是说电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 电台连接指示图 测量工作前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务 配置坐标系统 保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量 下面我们按照上面的顺序依次介绍操