课程设计（论文）基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计.docVIP

摘 要 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲。本系统采用单片机AT89C51为中心器件来，系统实用性强。步角....................................................... 3 2 步进电机工作原理........................................... 4 2.1两相步进电机结构..........................................4 2.2两相步进电机的原理 .......................................4 2.3两相步进电机的供电方式.................................5 3 硬件系统设计..............................................6 3.1系统总体设计框图.......................................