PLC-应用程序结构.ppt

任务 (续) EVT 或 TIMER : 事件任务 减少应用程序对输入/输出模块，时间定时器事件的响应时间 单个程序段，可使用 LD, FBD, IL, ST语言编程 EVTi : 事件来自输入/输出模块 TIMERi : 事件来自定时器 (ITCNTRL 功能) AUX : 辅助任务 用于较慢的任务处理 可以编写最多4个辅助任务程序 (AUX0 至 AUX3) ，在 Premium TSX P57 5?? 和 Quantum 140 CPU 6???? 上 由程序段 子程序组成 使用 LD, FBD, IL, ST编程 周期执行 (从10 ms 至 2.55 s) 程序处理 读输入 写输出 读输入 程序处理 写输出 循环 n 循环 n+1 执行模式 循环 周期 S.P. = 系统处理 ( 保持) 程序处理 读输入 写输出 S.P. 程序处理 读输入 写输出 S.P. 周期 周期 多任务 多任务 = MAST 和 (FAST 或 EVT 或 AUX) 任务的优先级 事件任务 快速任务 主任务 辅助任务 多任务 (续) 执行 举例：循环主任务, 周期快速任务 (周期 = 20 ms) 操作模式 新建任务 选择 “Task” 文件夹 右击 = New Task 选择类型 (快速或辅助任务) 选择周期和看门狗 点击OK确认所有输入 注 : 如果使用 AUX 任务,